[发明专利]一种自动抓钳装置

权利要求书

1.一种自动抓钳装置，包括外壳(1)，所述外壳(1)与握持部固定连接；

电路检测模块，用于探测动力件受阻力状态；

MCU，所述电路检测模块的信号输出端与MCU的信号输入端相连接，所述MCU用于根据所述电路检测模块所传递的阻力数据产生相应的控制命令；

动力件控制器，其信号输入端与所述MCU的信号输出端相连接，并用于根据所述MCU传递的控制命令产生相应的驱动信号；

所述动力件位于所述外壳(1)的内部，所述动力件与夹持件传动连接；

所述动力件的控制输入端与所述动力件控制器的信号输出端相连接，并用于根据所述动力件控制器所传递的相应的驱动信号实行相应的动作。

2.根据权利要求1所述的一种自动抓钳装置，其特征在于：还包括红外感应按键(6)，其信号输出端与单片机的信号输入端相连接，并用于输出人工命令并将其传递给MCU。

3.根据权利要求2所述的一种自动抓钳装置，其特征在于：所述握持部具体为手柄(2)，所述红外感应按键(6)位于所述手柄(2)处，所述手柄(2)的材质为不锈钢材质。

4.根据权利要求3所述的一种自动抓钳装置，其特征在于：所述动力件具体为动力变速器(7)。

5.根据权利要求4所述的一种自动抓钳装置，其特征在于：所述夹持件包括动弧形夹(4)、静弧形夹(5)和第一销钉(9)，所述第一销钉(9)贯穿动弧形夹(4)和静弧形夹(5)，并固定在外壳(1)的内侧，所述动弧形夹(4)与第一销钉(9)转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动抓钳装置，其特征在于：所述动弧形夹(4)和静弧形夹(5)的一端均固定有橡胶块(3)。

7.根据权利要求6所述的一种自动抓钳装置，其特征在于：所述动力变速器(7)的一端固定有连接板(8)，所述外壳(1)的内部固定有两个滑片(13)，所述滑片(13)与连接板(8)滑动连接，所述动弧形夹(4)的另一端通过第二销钉(10)转动连接有滑块(11)，所述连接板(8)远离所述动力变速器(7)的一侧固定有滑轨(12)，所述滑轨(12)与滑块(11)滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种自动抓钳装置，其特征在于：所述动弧形夹(4)、静弧形夹(5)和外壳(1)的材质均为不锈钢材质。

9.根据权利要求8所述的一种自动抓钳装置，其特征在于：所述静弧形夹(5)有两个，分别位于动弧形夹(4)的上侧与下侧。