[发明专利]提拉式滚边工具

权利要求书

1.一种提拉式滚边工具，其特征在于，包括：

主体连接手臂，作为连接所述的提拉式滚边工具的连接部件；

浮动工具组件，与所述的主体连接手臂的一端浮动连接，在所述的浮动工具组件上设置工作滚轮机构和压边针；

压力传感器；设置在所述的主体连接手臂与浮动工具组件之间，用于控制所述的提拉式滚边工具的接触压力。

2.根据权利要求1所述的提拉式滚边工具，其特征在于，所述的浮动工具组件，还包括：

浮动连接手掌，所述的压力传感器固定在浮动连接手掌的端面上，浮动连接手掌设置在所述的主体连接手臂的内部；在所述的主体连接手臂上端设置一固定板将浮动连接手掌连接，固定在所述的主体连接手臂的内部；

压缩弹簧，设置在所述的压力传感器的下方，将压缩弹簧设置在浮动连接手掌上开设的孔内；所述的压缩弹簧与所述的压力传感器之间呈上下的弹性结构；在压缩弹簧的下方，设置连接插件；

轴套，设置在浮动连接手掌与所述的主体连接手臂之间，浮动连接手掌在轴套之间上下滑动；

第一轴承，第一轴承设置在工作滚轮机构的连接件的一端，并与连接件固定；

轴承套，设置在第一轴承与浮动连接手掌的外侧，用于固定第一轴承；主要起到固定第一轴承的作用，

第二轴承，设置在所述的工作滚轮机构的连接件的另一侧；并与连接件固定；在第二轴承下方设置一端盖，所述的压边针固定在端盖上。

3.根据权利要求1所述的提拉式滚边工具，其特征在于，所述的工作滚轮机构还包括

横向滚轮装置，固定在所述的主体连接手臂的两侧；横向滚轮装置还包括固定块，固定块固定在所述的主体连接手臂上，在固定块的下方固定横向滚轮；

纵向滚轮装置，固定在所述的工作滚轮机构的连接件的左右两侧的顶端；纵向滚轮装置还包括纵向滚轮，在纵向滚轮上穿入固定螺栓与所述的工作滚轮机构的连接件固定，在纵向滚轮上设置止头螺栓，将纵向滚轮固定在所述的工作滚轮机构的连接件上开设的圆槽内。

4.根据权利要求2所述的提拉式滚边工具，其特征在于，在所述的浮动连接手掌上固定一浮动量刻度板，在所述的主体连接手臂上设置一方槽，便于观察浮动量刻度板上设置的刻度。

5.根据权利要求1-4中任意一种所述的提拉式滚边工具，其特征在于，所述的提拉式滚边工具的外侧设置设置物件拾取模块。

6.根据权利要求5所述的提拉式滚边工具，其特征在于，所述的物件拾取模块还包括固定转手，固定在主体连接手臂上，在固定转手上设置定位销，定位销与固定转手之间呈滑动连接状态。

7.根据权利要求1所述的提拉式滚边工具，其特征在于，在所述的主体连接手臂的一端固定一法兰盘，用于与机器人连接。

8.根据权利要求1所述的提拉式滚边工具，其特征在于，在所述的主体连接手臂与工作滚轮机构的连接件之间用连接插件连接，在连接插件的两侧在所述的主体连接手臂固定一挡块。