[发明专利]用于切削加工的双轴恒力加工补偿装置有效
申请号: | 202010868036.7 | 申请日: | 2020-08-26 |
公开(公告)号: | CN111941149B | 公开(公告)日: | 2022-03-22 |
发明(设计)人: | 李阳;程祥;凌四营;蔡红珍;杨先海;郑光明;赵云华;蔡引娣;刘原勇;李学伟;刘焕宝;赵光喜 | 申请(专利权)人: | 山东理工大学;大连理工大学 |
主分类号: | B23Q23/00 | 分类号: | B23Q23/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 255086 山东省淄*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 切削 加工 恒力 补偿 装置 | ||
1.一种用于切削加工的双轴恒力加工补偿装置,包括工作台(1)、X轴移动组件和Y轴移动组件;X轴移动组件与Y轴移动组件的结构相同,均包括2个长导轨(2)、4个长导轨滑块(3)、运动滑台和运动滑台驱动装置;其中:X轴移动组件中,X轴运动滑台(4)通过4个长导轨滑块(3)支撑在2个长导轨(2)上,X轴移动组件中的2个长导轨(2)均固定安装在Y轴运动滑台(5)上;Y轴移动组件中,Y轴运动滑台(5)通过4个长导轨滑块(3)支撑在2个长导轨(2)上,Y轴移动组件中的2个长导轨(2)均固定安装在底座(6)上;运动滑台驱动装置包括直线电机永磁体(7)和直线电机线圈(8);其中:X轴运动滑台驱动装置的直线电机永磁体(7)固定安装在Y轴运动滑台(5)的上端面上,X轴运动滑台驱动装置的直线电机线圈(8)固定安装在X轴运动滑台(4)的下端面上;Y轴运动滑台驱动装置的直线电机永磁体(7)固定安装在底座(6)的上端面上,Y轴运动滑台驱动装置的直线电机线圈(8)固定安装在Y轴运动滑台(5)的下端面上;其特征在于:
增设了工作台支架(9)、直线轴承(10)、光轴(11)、立式光轴支架(12)、传感器支架(13)、连接板(15)、Y轴拉压力传感器(16)、X轴拉压力传感器(17)、X轴直线位移传感器(18)、X轴测距板(19)、Y轴直线位移传感器(20)和Y轴测距板(21),其中:沿X轴运动滑台(4)的运动方向,连接板(15)底部的两端固定安装有2个工作台支架(9),每个工作台支架(9)的外侧设置有2个立式光轴支架(12),4个立式光轴支架(12)均匀分布并固定安装在X轴运动滑台(4)的上端面上,X轴运动滑台(4)与连接板(15)之间沿X轴方向分布的1根光轴(11)的两端分别穿过固定嵌装在工作台支架(9)上的2个直线轴承(10)与X轴运动滑台(4)上沿X轴方向分布的2个立式光轴支架(12)固定连接,X轴运动滑台(4)与连接板(15)之间沿X轴方向分布的另1根光轴(11)的两端分别穿过固定嵌装在工作台支架(9)上的另外2个直线轴承(10)与X轴运动滑台(4)上沿X轴方向分布的另外2个立式光轴支架(12)固定连接,2个工作台支架(9)的底部与X轴运动滑台(4)留有间隙;传感器支架(13)水平臂的底面固定安装在X轴运动滑台(4)上,且位于一工作台支架(9)的内侧;沿X轴运动滑台(4)的运动方向,X轴拉压力传感器(17)位于传感器支架(13)和另一工作台支架(9)之间,一端与传感器支架(13)垂直臂固定连接,另一端与远离传感器支架(13)的工作台支架(9)固定连接;
沿Y轴运动滑台(5)的运动方向,工作台(1)底部的两端固定安装有2个工作台支架(9),每个工作台支架(9)的外侧设置有2个立式光轴支架(12),4个立式光轴支架(12)均匀分布并固定安装在连接板(15)的上端面上,工作台(1)与连接板(15)之间沿Y轴方向分布的1根光轴(11)的两端分别穿过固定嵌装在工作台支架(9)上的2个直线轴承(10)与连接板(15)上沿Y轴方向分布的2个立式光轴支架(12)固定连接,工作台(1)与连接板(15)之间沿Y轴方向分布的另1根光轴(11)的两端分别穿过固定嵌装在工作台支架(9)上的另外2个直线轴承(10)与连接板(15)上沿Y轴方向分布的另外2个立式光轴支架(12)固定连接,2个工作台支架(9)的底部与连接板(15)留有间隙;传感器支架(13)水平臂的底面固定安装在连接板(15)上,且位于一工作台支架(9)的内侧;沿Y轴运动滑台(5)的运动方向,Y轴拉压力传感器(16)位于传感器支架(13)和另一工作台支架(9)之间,一端与传感器支架(13)垂直臂固定连接,另一端与远离传感器支架(13)的工作台支架(9)固定连接;
X轴直线位移传感器(18)固定安装在Y轴运动滑台(5)的上端面上,与X轴直线位移传感器(18)对应,X轴测距板(19)固定安装在X轴运动滑台(4)的端部上;Y轴直线位移传感器(20)固定安装在底座(6)的上端面上,与Y轴直线位移传感器(20)对应,Y轴测距板(21)固定安装在Y轴运动滑台(5)的端部上。
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