[发明专利]一种可调节角度的焊枪装置及焊接小车

说明书

本发明公开了一种可调节角度的焊枪装置及焊接小车。通过在可调节角度的焊枪装置中设置角度调节机构，实现了对焊枪位置的自动判定和调节，通过在焊接小车上安装可调节角度的焊枪装置，保证了焊接小车沿导轨移动的过程中，可以随意调节焊接角度，最终提高了焊接质量，大大减少了焊接补修量。

技术领域

本发明涉及焊机技术领域，尤其涉及一种可调节角度的焊枪装置及焊接小车。

背景技术

焊接过程的机械化和自动化，是近代焊接技术的一项重要发展，标志着更高更好的焊接效率和焊接质量。焊接小车是一种常用于电子焊接工艺的手动工具，通过给焊料通常是指锡丝供热，使其熔化，将两个工件焊接起来，在世界的制造业中，焊接装置作为重要的生产加工工具被广泛使用。

原始状态下固定的焊枪夹头无法在焊接过程中调节角度，焊枪的灵活性差，角焊效果不佳，造成后续焊接补修工作量很多，也无法满足大批量和大型钢管的焊接作业对焊接精度和焊接质量的要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中焊枪夹头无法调节角度，而造成无法满足焊接精度质量要求的缺陷，提供一种可调节角度的焊枪装置及焊接小车。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

第一方面，本发明提供一种可调节角度的焊枪装置，包括焊枪夹紧机构，所述焊枪还包括角度调节机构，所述焊枪夹紧机构用于固定焊枪头；

所述角度调节机构包括传动轴、齿轮箱以及调节旋钮；

所述传动轴的两端分别为铰接端和连接端，所述连接端连接于所述焊枪夹紧机构的一端，设置于所述齿轮箱上的所述调节旋钮通过所述齿轮箱连接于所述铰接端；

当旋转所述调节旋钮时，所述调节旋钮通过所述齿轮箱带动所述传动轴绕所述铰接端的铰链轴旋转。

较佳地，所述焊枪夹紧机构包括第一夹头、第二夹头和紧固件，所述第一夹头和所述第二夹头用于夹持焊枪头并通过紧固件固定；所述第一夹头和所述第二夹头上均设有凹槽，两个所述凹槽包围形成容置腔，所述容置腔用于容置焊枪头。

较佳地，所述齿轮箱包括金属外壳和齿轮机构，所述调节旋钮与所述齿轮机构固定连接。

较佳地，所述可调节角度的焊枪装置的数量为两组，通过连接板装载于外部设备相对的两侧壁上；其中，所述外部设备包括焊接小车。

第二方面，本发明还提供一种焊接小车，包括车体和焊接装置，所述车体包括控制器和导轨，所述控制器固定于所述导轨上，所述导轨的一侧设置有利用磁吸力进行定位的磁铁，所述焊接装置包括第一方面所述的可调节角度的焊枪装置。

较佳地，所述控制器包括蓄电池、电流调节器以及轨迹控制器，所述轨迹控制器可以根据预定的轨迹控制所述焊接小车沿着焊接工件移动。

较佳地，所述焊接装置还包括驱动所述可调节角度的焊枪装置沿水平方向移动的水平驱动机构，所述水平驱动机构设置于所述导轨的一端。

较佳地，所述水平驱动机构与所述可调节角度的焊枪装置电连接。

较佳地，所述车体上安装有固定手柄。

较佳地，所述磁铁与焊接工件的外侧之间呈一定空隙，所述磁铁与所述焊接工件的边缘产生磁吸力后，使所述焊接小车吸附于所述焊接工件上。

本发明的积极进步效果在于：本发明提供一种可调节角度的焊枪装置及焊接小车。通过在可调节角度的焊枪装置中设置角度调节机构，实现了对焊枪位置的自动判定和调节，通过在焊接小车上安装可调节角度的焊枪装置，保证了焊接小车沿导轨移动的过程中，可以随意调节焊接角度，最终提高了焊接质量，大大减少了焊接补修量。

附图说明