[发明专利]一种船舶小组立焊接机器人使用有缝药芯焊丝的焊接方法

说明书

本发明公开了一种船舶小组立焊接机器人使用有缝药芯焊丝的焊接方法，用于焊接小组立部件中的平角焊，焊脚尺寸为6mm‑6.5mm，包括如下步骤：S1、将两个待焊接的工件进行定位焊；S2、采用熔化极气体保护焊接机器人对对接好的焊缝进行焊接，焊接时采用有缝药芯焊丝，焊丝的直径在1.2mm‑1.4mm之间，通过控制焊接电流、焊接电压、焊接速度、摆动频率、摆动幅度以及焊枪的极限停留时间等参数对焊接过程进行控制，在焊接过程中采用惰性气体对焊缝进行保护。采用有缝药芯焊丝能降低生产成本，在焊接过程中采用如上的工艺参数使得焊缝的横截面始终为一等腰三角形，焊缝成型均匀美观，保证焊缝的可覆盖厚度在8.75‑35mm。

技术领域

本发明涉及一种船舶小组立焊接机器人使用有缝药芯焊丝的焊接方法。

背景技术

在船舶生产过程中管弄片、双层底肋板等小组立部件是形成船舶的最基本的结构。而这种小组立部件的焊接位置往往集中于平角焊，对于平角焊来说，焊接工艺相对较为简单。而且对于小组立部件，焊接空间较大，现有技术中往往采用焊接机器人对其进行焊接。在现有的生产中，在焊接小组立部件时，通常采用进口的无缝药芯焊丝进行焊接。但是由于无缝药芯焊丝的生产工艺比较复杂，导致其购买价格较高，大约是国产有缝药芯焊丝的5倍。为了降低生产成本，在生产过程中将进口无缝药芯焊丝切换为国产有缝药芯焊丝，但是切换焊丝以后采用原有的工艺参数导致焊接质量不稳定，焊缝的性能不达标。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中的小组立焊接机器人采用有缝药芯焊丝后直接质量不稳定，焊缝的性能不达标的缺陷，提供一种船舶小组立焊接机器人使用有缝药芯焊丝的焊接方法。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种船舶小组立焊接机器人使用有缝药芯焊丝的焊接方法，所述焊接方法用于焊接小组立部件中的平角焊，焊脚尺寸为6mm-6.5mm，其特点在于，所述焊接方法包括如下步骤：

S1、将两个待焊接的工件进行定位焊；

S2、采用熔化极气体保护焊接机器人对对接好的焊缝进行焊接，焊接时采用有缝药芯焊丝，所述有缝药芯焊丝的直径在1.2mm-1.4mm之间，焊接电流在290A-340A之间，焊接电压在29-33V之间，焊接速度在440mm/min-520mm/min之间，所述有缝药芯焊丝的摆动频率在2.4Hz-4Hz之间，所述有缝药芯焊丝的摆动幅度在1.2mm-2.1mm之间，焊枪的极限停留时间在0.1S-0.2S之间，在焊接过程中采用惰性气体对焊缝进行保护。

在本方案中，采用有缝药芯焊丝能大幅度降低生产成本，而在焊接过程中采用如上的工艺参数使得焊缝的横截面始终为一等腰三角形，焊缝成型均匀美观，保证焊缝的可覆盖厚度在8.75-35mm。

较佳地，在步骤S2中，所述有缝药芯焊丝与焊接方向垂直。

在本方案中，有缝药芯焊丝与焊接方向垂直，有利于焊接成形，而且可减少飞溅，进而提高焊接质量。

较佳地，在步骤S2中，所述有缝药芯焊丝与水平方向上的被焊接面和垂直方向上的被焊接面之间的夹角为45°。

在本方案中，由于底板和腹板的板厚相同，为了不产生咬边、焊瘤等焊接缺陷，将焊丝与底板和腹板之间的夹角设置为45°以提高焊接的成形效果。

较佳地，在步骤S2中，所述惰性气体采用二氧化碳气体。

在本方案中，保护气体选用二氧化碳具有生产效率高、生产成本低的优点。

较佳地，所述二氧化碳气体的流量为10～25L/min。

较佳地，在步骤S2中，焊接时电源的极性采用直流反接。

较佳地，焊接工件选用AH-DH36型号的高强度船体用结构钢中的一种或多种。