[发明专利]一种基于焊接托架的焊接方法

说明书

本发明公开了一种基于焊接托架的焊接方法。在外场利用门架焊接机器人进行焊接作业时，将第一待焊工件排列在第一焊接托架的上表面，第一焊接托架的上表面平整；利用门架焊接机器人对第一焊接托架上的第一待焊工件进行焊接，同时，将第二待焊工件排列在第二焊接托架的上表面，第二焊接托架的上表面平整；在第一待焊工件焊接完成后，利用门架焊接机器人对第二焊接托架上的第二待焊工件进行焊接。本发明的焊接方法，克服了因外场地面不平整产生的焊缝偏移问题，使焊接机器人的物料进出更加通畅，优化了整体焊接流程，提高了工作效率。焊接托架利用外场现有的型材焊接制成，内部采用承托梁的结构，减轻了托架的重量，节约了成本。

技术领域

本发明涉及焊接领域，特别涉及一种基于焊接托架的焊接方法。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。门架机器人被广泛应用于焊接领域之中。利用门架机器人在外场进行焊接作业时，外场焊接环境会直接影响焊接效果且难以改变，焊接所需的配套设施通常不够齐全，这些因素会导致产生许多室内作业不存在的问题。例如外场地面不够平整，导致工件接地不均匀，使通过电弧的电流产生的磁场与通过工件的电流产生的磁场在电弧一侧叠加，增大了该侧的磁力线密度，使得电弧周围磁力线密度分布不均匀，产生较大磁偏吹从而导致焊缝偏移。同时，由于外场配套设施不足，整体工序不够合理等问题可能会导致机器人工位的加工材料的进出受阻，影响生产效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中利用门架机器人在外场进行焊接作业时，难以改变的作业环境因素导致焊接质量、效率下降的缺陷，提供一种基于焊接托架的焊接方法。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种基于焊接托架的焊接方法，包括：

将第一待焊工件排列在第一焊接托架的上表面，所述第一焊接托架的上表面平整；

利用门架焊接机器人对所述第一焊接托架上的所述第一待焊工件进行焊接，同时，将第二待焊工件排列在第二焊接托架的上表面，所述第二焊接托架的上表面平整；

在所述第一待焊工件焊接完成后，利用所述门架焊接机器人对所述第二焊接托架上的所述第二待焊工件进行焊接。

较佳地，所述焊接托架的边框为两根横向梁和两根纵向梁构成的长方形边框，所述焊接托架的内部采用承托梁结构。

较佳地，所述横向梁的长度小于等于施工场地长度的一半，所述纵向梁的长度小于等于门架的长度。

较佳地，所述横向梁安装有两个把手，所述把手均匀分布在所述横向梁中点两侧。

较佳地，所述横向梁长度为6600mm，所述纵向梁长度为3000mm，所述横向梁和纵向梁的高度均为200mm。

较佳地，所述承托梁包括多个横向承托梁和多个纵向承托梁，所述横向承托梁与所述横向梁平行且多个所述横向承托梁之间保持相同的间距，所述纵向承托梁与所述纵向梁平行且多个所述纵向承托梁之间保持相同的间距。

较佳地，所述横向承托梁和/或所述纵向承托梁的长度为50mm。

较佳地，所述焊接托架利用外场现有的型材焊接而成。

较佳地，所述型材为槽钢。

较佳地，所述焊接托架有四个均匀分布的接地点。