[发明专利]芯片分选装置有效
申请号: | 202010868403.3 | 申请日: | 2020-08-26 |
公开(公告)号: | CN112193814B | 公开(公告)日: | 2022-06-17 |
发明(设计)人: | 邱成;陈文艺;余小光;张新 | 申请(专利权)人: | 杭州长川科技股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人: | 蒋豹 |
地址: | 310051 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 芯片 分选 装置 | ||
1.一种芯片分选装置,其特征在于,包括安装架和变间距模组(3),所述变间距模组(3)设置在所述安装架上,所述变间距模组(3)包括:移动基板(31),所述移动基板(31)沿第一方向可移动地设置在所述安装架上,所述移动基板(31)上固定设置有第二面板机构(33b);第一方向反向变距移动机构(341),所述第一方向反向变距移动机构(341)设置在所述移动基板(31)上,所述第一方向反向变距移动机构(341)上连接有第一面板机构(33a)和第三面板机构(33c);双倍速第一方向等比变距移动机构(342),所述双倍速第一方向等比变距移动机构(342)沿所述第一方向可移动地设置在所述移动基板(31)上,所述第三面板机构(33c)与所述双倍速第一方向等比变距移动机构(342)连接,所述双倍速第一方向等比变距移动机构(342)上设置有第四面板机构(33d),所述第一方向反向变距移动机构(341)驱动所述第一面板机构(33a)和第三面板机构(33c)反向同步移动,并带动所述第三面板机构(33c)和所述第四面板机构(33d)相对双倍速移动;
所述双倍速第一方向等比变距移动机构(342)包括:主动轴滑板(3421),所述主动轴滑板(3421)可移动地设置在所述移动基板(31)上;
主动轴同步带(3422),所述主动轴同步带(3422)的第一端固定设置在所述移动基板(31)上,所述主动轴同步带(3422)的第二端沿所述第一方向可移动地设置在所述主动轴滑板(3421)上,所述第三面板机构(33c)设置在所述主动轴滑板(3421)上,并驱动所述主动轴滑板(3421)沿所述第一方向移动,所述第四面板机构(33d)设置在所述主动轴同步带(3422)的第二端上;
其中,所述第三面板机构(33c)移动时,带动所述主动轴滑板(3421)移动,且所述主动轴同步带(3422)张紧设置,则所述主动轴滑板(3421)移动会使得所述主动轴同步带(3422)的第二端以两倍于所述主动轴滑板(3421)的速度移动,设置在所述主动轴同步带(3422)第二端上的所述第四面板机构(33d)随之移动,从而实现所述第三面板机构(33c)和所述第四面板机构(33d)同时移动,且速度比为1:2。
2.根据权利要求1所述的芯片分选装置,其特征在于,所述第一方向反向变距移动机构(341)包括第一方向变间距传动带(3411),所述第一方向变间距传动带(3411)包括相互平行且能够沿所述第一方向移动的上层段和下层段,所述第一面板机构(33a)设置在所述上层段上,所述第三面板机构(33c)设置在所述下层段上。
3.根据权利要求1所述的芯片分选装置,其特征在于,所述双倍速第一方向等比变距移动机构(342)还包括:
张紧轮,所述张紧轮可转动地设置在所述主动轴滑板(3421)上,所述主动轴同步带(3422)绕设在所述张紧轮上;
第一双倍速夹板(3425),所述主动轴同步带(3422)的第二端与所述第一双倍速夹板(3425)固定连接,所述第一双倍速夹板(3425)沿所述第一方向可移动地设置在所述主动轴滑板(3421)上,所述第四面板机构(33d)设置在所述第一双倍速夹板(3425)上。
4.根据权利要求3所述的芯片分选装置,其特征在于,所述主动轴滑板(3421)上设置有滑轨,所述滑轨上设置有第二双倍速滑块(3424),所述第二双倍速滑块(3424)相对所述主动轴滑板(3421)可沿所述第一方向或者第一方向反向移动,所述第一双倍速夹板(3425)设置在所述第二双倍速滑块(3424)上。
5.根据权利要求4所述的芯片分选装置,其特征在于,所述双倍速第一方向等比变距移动机构(342)还包括与所述第一双倍速夹板(3425)固定连接的双倍速夹块(3426),所述主动轴同步带(3422)的第二端位于所述双倍速夹块(3426)和所述第一双倍速夹板(3425)之间。
6.根据权利要求1所述的芯片分选装置,其特征在于,所述主动轴同步带(3422)的第一端通过第二双倍速夹板(3428)固定连接在所述移动基板(31)上。
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