[发明专利]一种DIP类绕脚机

权利要求书

1.一种DIP类绕脚机，包括工作箱(1)，其特征在于：所述工作箱(1)的顶端内部的中间部位设置有第一伺服电机(2)，所述第一伺服电机(2)输出端固定连接有转动轴(3)，所述转动轴(3)左端固定连接有转动盘(4)，所述转动盘(4)左侧面的顶端中间部位固定连接有辅助管(5)，所述辅助管(5)左端开设有辅助口，辅助管(5)内腔侧壁的中间部位固定连接有滚珠轴承(6)，所述滚珠轴承(6)内腔侧壁固定连接有连接轴(7)，所述连接轴(7)左端固定连接有限位圈(8)，工作箱(1)上表面左端的中间部位固定连接有阻尼转轴(9)，所述阻尼转轴(9)顶端固定连接有支撑盘(10)，所述支撑盘(10)上表面的中间部位固定连接有收集轴(11)，所述收集轴(11)顶端中间部位固定连接有第一螺纹杆(12)，所述第一螺纹杆(12)外侧壁螺装有顶板(13)，所述顶板(13)下表面与收集轴(11)上表面接触，收集轴(11)外侧卡装有线轴(14)，工作箱(1)上表面的左端中间部位开设有工作口，工作箱(1)底端内部的左侧设置有两组夹紧板(15)，所述夹紧板(15)内侧面固定连接有橡胶板，夹紧板(15)外侧设置有移动装置(16)，所述工作箱(1)内腔前侧壁的左端固定连接有第一液压缸(17)，所述第一液压缸(17)输出端固定连接有移动板(18)，所述移动板(18)内部设置有控制腔，移动板(18)后侧面开设有控制口，移动板(18)内腔左侧壁的前端固定连接有固定剪切板(19)，移动板(18)内腔底侧壁的后端中间部位固定连接有固定轴(32)，所述固定轴(32)顶端与固定剪切板(19)下表面的中间部位固定连接，移动板(18)内腔顶侧壁的后端中间部位可转动连接有主轴(20)，所述主轴(20)底端固定连接有转动剪切板(21)，移动板(18)内腔底侧壁固定连接有第二伺服电机(22)，所述第二伺服电机(22)输出端固定连接有传动轴(23)，所述传动轴(23)顶端固定连接有工作盘(33)，所述工作盘(33)上表面的后侧固定连接有卡轴(24)，所述转动剪切板(21)右侧面的前端固定连接有限位框(25)，所述卡轴(24)设置在限位框(25)内部，卡轴(24)的外侧壁与限位框(25)内腔侧壁接触，工作箱(1)左侧面开设有输入孔。

2.根据权利要求1所述的一种DIP类绕脚机，其特征在于：所述移动装置(16)包括第三伺服电机(1601)，所述第三伺服电机(1601)下表面固定连接有支撑杆(1602)，所述支撑杆(1602)下表面与工作箱(1)内腔底侧壁固定连接，所述第三伺服电机(1601)输出端固定连接有工作轴(1603)，所述工作轴(1603)后端固定连接有正螺纹杆(1604)，所述正螺纹杆(1604)后端固定连接有反螺纹杆(1605)，所述反螺纹杆(1605)后端可转动连接有竖板(1606)，所述竖板(1606)下表面与工作箱(1)内腔底侧壁固定连接，所述正螺纹杆(1604)后端与反螺纹杆(1605)前端均螺装连接有移动块(1607)，所述移动块(1607)左侧面与夹紧板(15)右侧面固定连接，所述夹紧板(15)左侧面固定连接有滑块(1608)，工作箱(1)内腔左侧壁的底端固定连接有滑轨(1609)，两组所述滑块(1608)分别可滑动设置在滑轨(1609)的前端内部和后端内部。

3.根据权利要求1所述的一种DIP类绕脚机，其特征在于：所述工作箱(1)内腔前侧壁的左下方和内腔后侧壁的左下方均固定连接有第二液压缸(1610)，所述第二液压缸(1610)输出端与夹紧板(15)外侧面的中间部位固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种DIP类绕脚机，其特征在于：所述卡轴(24)顶端固定连接有卡帽(26)，所述卡帽(26)的直径大于限位框(25)的内侧宽度。

5.根据权利要求1所述的一种DIP类绕脚机，其特征在于：所述顶板(13)的外侧壁固定连接有多组转动凸块(27)，所述转动凸块(27)的外表面固定粘接有防滑橡胶垫。

6.根据权利要求1所述的一种DIP类绕脚机，其特征在于：所述第一伺服电机(2)上表面固定连接有稳定板(28)，所述稳定板(28)上表面与工作箱(1)内腔顶侧壁固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种DIP类绕脚机，其特征在于：所述工作箱(1)下表面的四角均固定连接有支板(29)，所述支板(29)下表面螺装有第二螺纹杆(30)，所述第二螺纹杆(30)底端固定连接有底座(31)。