[发明专利]一种变刚度软体气动康复手

权利要求书

1.一种变刚度软体气动康复手，包括手套，其特征在于：所述手套的五个手指上均设置有软体驱动器，软体驱动器包括软体驱动器腔体，软体驱动器腔体底部开设有空腔，空腔通过软管连接有气泵，所述驱动器腔体上表面呈梳齿状，并且位于指关节处的梳齿密集度小于位于指背处的梳齿密集度。

2.根据权利要求1所述的一种变刚度软体气动康复手，其特征在于：所述驱动器腔体上表面设置有若干交错分布的梳齿区和平台区，所述梳齿区位于指关节处，平台区位于指背处，并且所述梳齿区的长度从指跟处到指尖处逐渐变短。

3.根据权利要求1所述的一种变刚度软体气动康复手，其特征在于：所述驱动器腔体位于空腔的两端设置有无形变限制端。

4.根据权利要求1所述的一种变刚度软体气动康复手，其特征在于：空腔的底部设置有底部限制层和封底层，软体驱动器腔体的顶部设置有顶部限制层。

5.根据权利要求4所述的一种变刚度软体气动康复手，其特征在于：底部限制层和顶部限制层分别由不可拉伸织布材料和弹性织布材料构成。

6.根据权利要求1所述的一种变刚度软体气动康复手，其特征在于：软体驱动器腔体由超弹性材料制成。

7.根据权利要求1所述的一种变刚度软体气动康复手，其特征在于：所述手套的手指外侧设置有软体驱动器套，其靠近手套的手掌的一端开口，另一端封闭，所述软体驱动器置软体驱动器套内。

8.根据权利要求1所述的一种变刚度软体气动康复手，其特征在于：所述手套和软体驱动器套均有织布材料制成。