[发明专利]一种电力线路作业行走机器人

说明书

本发明公开一种电力线路作业行走机器人，在箱体的顶部设有电力工具箱，箱体的两侧对称设有机械臂，机械臂包括悬臂和电动伸缩杆，箱体的内部两侧的第一电机与悬臂的一端连接，悬臂的另一端设有第二电机，第二电机与电动伸缩杆的底部连接，电动伸缩杆的顶部设有行走机构，行走机构包括固定在电动伸缩杆上的连接架，第三电机与连接架的底部连接，连接架的内部一侧通过转轴套接有滚轮，第四电机驱动转轴转动，连接架的顶部连接有保护架，保护架的底部铰接有转动板，第五电机通过拉绳与转动板连接。该行走机器人可便捷地实现电线间的跨越，同时具备携带电力工具箱的功能，使电力人员可通过该行走机器人进行运输工器具进行快速维修。

技术领域

本发明涉及电力设备技术领域，特别是涉及一种电力线路作业行走机器人。

背景技术

电力线路是指在发电厂、变电站和电力用户间用来传送电能的线路。它是供电系统的重要组成部分，担负着输送和分配电能的任务。

在现在进行电力线路检修时，是通过电力工人站在电力线路上，沿电力线路逐段检修排查，由于在高空进行作业，非常危险，稍有不慎就会发生生命危险，一般是多个工人同时进行作业，即使这样，工作效率还是不高，费时费力，电力工人还需要携带诸多工具，非常不方便。目前也有厂家开发出巡检行走机器人，例如公告号为CN103972821B、公告日为2015.11.11的中国专利-高压输电线路带电作业机器人，该专利通过工作机械臂和辅助机械臂及行走轮，实现在高压线路上的行走及维修，但是只能在单线进行作业，并且不具备携带工具箱的功能，效率低下，不能有效快速地使电力人员进行线路检修。

发明内容

本发明提供一种电力线路作业行走机器人，该行走机器人可便捷地实现电线间的跨越，同时具备携带电力工具箱的功能，无需电力人员携带工具，使电力人员可通过该行走机器人进行运输工器具进行快速维修。

本发明的技术方案为：

一种电力线路作业行走机器人，包括箱体，所述箱体的顶部设有电力工具箱，所述箱体的两侧对称设有机械臂，所述机械臂包括悬臂和电动伸缩杆，所述箱体的内部两侧均设有第一电机，所述第一电机的输出轴穿出箱体的侧壁与所述悬臂的一端连接，所述悬臂的另一端设有第二电机，所述第二电机的输出轴与所述电动伸缩杆的底部连接，所述电动伸缩杆的顶部设有行走机构，所述行走机构包括固定在所述电动伸缩杆上的连接架，所述电动伸缩杆的顶部设有第三电机，所述第三电机的输出轴与所述连接架的底部连接，所述连接架的内部一侧转动连接有转轴，所述转轴上套接有滚轮，所述连接架的外部一侧固定有用于驱动所述转轴转动的第四电机，所述连接架的顶部连接有保护架，所述保护架的底部铰接有转动板，所述保护架上设有第五电机，所述第五电机的输出轴通过拉绳与所述转动板连接。

进一步，所述箱体的底部中间转动连接有球体，所述球体的下表面固定连接有摆杆，所述摆杆远离球体的一端螺纹连接有配重盘。在行走机器人进行跨线时，球体通过摆杆连接的配重盘的作用下，使箱体处于水平位置，进而使电力工具箱处于水平位置。

进一步，所述箱体的内部设置有蓄电池，所述蓄电池与第一电机、第二电机、电动伸缩杆、第三电机、第四电机、第五电机电连接。

进一步，所述第二电机的输出轴连接有第一齿轮，所述电动伸缩杆的底部固定有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合。

进一步，所述连接架的顶部开设有安装槽，所述保护架的顶部设有连接杆，所述连接杆的一端插接入所述安装槽内并通过螺钉固定连接。方便保护架与连接架的拆接，从而更换不同的滚轮，适应不同线径的电力线缆。

进一步，所述第四电机的输出轴通过轴承穿过所述连接架的侧壁，并通过联轴器与所述转轴固定连接。

进一步，所述滚轮设置有凹槽。

进一步，所述凹槽的内部设置有绝缘套。