[发明专利]用于基于操纵的驾驶的方法和系统在审
| 申请号： | 202010868508.9 | 申请日： | 2020-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN112445227A | 公开（公告）日： | 2021-03-05 |
| 发明（设计）人： | C.V.戈德曼-申哈尔;G.坎希 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 葛飞 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 基于 操纵 驾驶 方法 系统 | ||
1.一种用于控制车辆的方法，包括：
将定义多个模式的数据存储在与车辆相关的数据存储设备中，其中，所述数据包括针对多个模式中的每个模式的模式类型、至少一个车辆操纵以及与至少一个车辆操纵相关的控制参数；
基于用户输入，由处理器动态更新针对多个模式中的至少一个的模式类型、至少一个车辆操纵以及控制参数中的至少一个；以及
基于动态更新的模式控制车辆。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述动态更新基于直接从车辆的用户接收的用户输入。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述用户输入包括对多个模式中的模式中的至少一个的选择以及与所述模式相关的控制参数的值。
4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述用户输入包括用于脱离模式的选择以及脱离原因的指示。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述动态更新基于间接从车辆的用户接收的用户输入。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述用户输入包括对车辆操纵的感测到的用户响应。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述动态更新基于在车辆行驶中时接收到的用户输入。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述动态更新基于在车辆已经完成路线之后接收到的用户输入。
9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述动态更新基于环境条件和车辆条件中的至少一个。
10.一种用于控制车辆的系统，包括：
第一数据存储设备，其存储定义多个模式的数据，其中，所述数据包括针对多个模式中的每个模式的模式类型、至少一个车辆操纵以及与至少一个车辆操纵相关的控制参数；以及
处理器，其配置为：
基于用户输入，动态更新针对多个模式中的至少一个的模式类型、至少一个车辆操纵以及控制参数中的至少一个；并且
基于动态更新的模式控制车辆。
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