[发明专利]一种测绘仪数据处理方法

权利要求书

1.一种测绘仪数据处理方法，其特征在于，包括步骤：

获取厂房管道首端面多个测量块的第一坐标，所述管道为L形状；

获取厂房管道尾端面多个测量块的第二坐标；所述测量块的一边为弧形，固定于所述厂房管道的端面，且所述测量块为弧形的一边与所述管道的内壁对齐；

根据所述第一坐标和第二坐标确定所述管道的尺寸。

2.根据权利要求1所述测绘仪数据处理方法，其特征在于，还包括：

获取厂房管道首端外壁的多个测量块的第三坐标，所述首端外壁的多个测量块形成与管道同心的多个圆；

根据所述厂房管道首端外壁的多个测量块的第三坐标拟合得到多个圆，根据得到的多个圆的圆心拟合得到第一直线；

获取厂房管道尾端外壁的多个测量块的第四坐标，所述尾端外壁的多个测量块形成与管道同心的多个圆；

根据所述厂房管道尾端外壁的多个测量块的第四坐标拟合得到多个圆，根据得到的多个圆的圆心拟合得到第二直线；

根据所述第一直线与第二直线的夹角得到所述管道弯曲的角度。

3.根据权利要求2所述测绘仪数据处理方法，其特征在于，根据所述第一坐标和第二坐标确定所述管道的尺寸，包括：

根据厂房管道首端面多个测量块的第一坐标，计算每个测量块到第一直线的距离的平均值，得到管道首端的内径；

根据厂房管道尾端面多个测量块的第二坐标，计算每个测量块到第二直线的距离的平均值，得到管道尾端的内径。

4.根据权利要求1-3任一项所述测绘仪数据处理方法，其特征在于，所述测量块在所述管道的端面均匀分布，每个端面有16个测量块。

5.根据权利要求1-3任一项所述测绘仪数据处理方法，其特征在于，所述测量块在所述管道的外壁均匀分布，一周有16个测量块。

6.一种测绘仪数据处理装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取厂房管道首端面多个测量块的第一坐标，所述管道为L形状；

第二获取单元，用于获取厂房管道尾端面多个测量块的第二坐标；所述测量块的一边为弧形，固定于所述厂房管道的端面，且所述测量块为弧形的一边与所述管道的内壁对齐；

确定单元，用于根据所述第一坐标和第二坐标确定所述管道的尺寸。

7.根据权利要求6所述测绘仪数据处理装置，其特征在于，还包括：

管道弯曲角度确定单元：获取厂房管道首端外壁的多个测量块的第三坐标，所述首端外壁的多个测量块形成与管道同心的多个圆；

根据所述厂房管道首端外壁的多个测量块的第三坐标拟合得到多个圆，根据得到的多个圆的圆心拟合得到第一直线；

获取厂房管道尾端外壁的多个测量块的第四坐标，所述尾端外壁的多个测量块形成与管道同心的多个圆；

根据所述厂房管道尾端外壁的多个测量块的第四坐标拟合得到多个圆，根据得到的多个圆的圆心拟合得到第二直线；

根据所述第一直线与第二直线的夹角得到所述管道弯曲的角度。

8.根据权利要求7所述测绘仪数据处理装置，其特征在于，所述确定单元用于：

根据厂房管道首端面多个测量块的第一坐标，计算每个测量块到第一直线的距离的平均值，得到管道首端的内径；

根据厂房管道尾端面多个测量块的第二坐标，计算每个测量块到第二直线的距离的平均值，得到管道尾端的内径。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现所述权利要求1-5中任一项所述方法的步骤。

10.一种测绘仪，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现所述权利要求1-5中任一项所述方法的步骤。