[发明专利]一种基于视觉检测的异构轴类件矫直装置

权利要求书

1.一种基于视觉检测的异构轴类件矫直装置，包括夹持端机构、检测机构、推杆下压机构、夹持端进给机构、支撑平台机构、支撑平台进给机构、推杆与支撑平台连接机构和机架；其特征在于，

夹持端进给机构安装在机架的一端，夹持端机构安装在夹持端进给机构上；支撑平台进给机构安装在机架的底板上，支撑平台机构安装在支撑平台进给机构上，推杆下压机构安装在机架的顶板下表面，推杆与支撑平台连接机构同时与推杆下压机构和支撑平台机构连接，检测机构安装在推杆与支撑平台连接机构上，在支撑平台进给机构的作用下，支撑平台机构、推杆与支撑平台连接机构、检测机构和推杆下压机构的一部分一起沿着机架的长度方向作往复运动；

所述夹持端进给机构包括连接座、第三滑块、第三电机、第二丝杠、第二丝杠螺母、丝杠连接板、夹持端安装座和第三导轨；第三电机固定在连接座的上部，丝杠连接板与连接座竖板的中部固连，连接座下部的两侧分别安装有第三导轨，第三导轨位于丝杠连接板下方；第二丝杠位于两个第三导轨的中间，第二丝杠的上端与丝杠连接板转动连接，且第二丝杠的上端穿过丝杠连接板与第三电机的输出轴固连；第二丝杠的下端与机架的底板转动连接，第二丝杠螺母滑动安装在第二丝杠上；夹持端安装座的一侧与第二丝杠螺母、两个第三滑块固连，夹持端机构安装在夹持端安装座上。

2.根据权利要求1所述的基于视觉检测的异构轴类件矫直装置，其特征在于，所述推杆下压机构包括一号支撑连接板、直线推杆、压力传感器、第二导轨、第二滑块和冲压头；多个第二导轨间隔固定在机架的上部，每个第二导轨上均滑动连接有第二滑块；一号支撑连接板的一端与所有的第二滑块固连；直线推杆固定在一号支撑连接板的下表面，压力传感器固定在直线推杆的伸缩杆的末端，冲压头与压力传感器固连；

所述支撑平台进给机构包括第五电机、第三丝杠轴端支撑座、第五导轨、第五滑块、二号支撑连接板、第四丝杠螺母和第三丝杠；第三丝杠的两端分别通过第三丝杠轴端支撑座安装在机架的底板上，第三丝杠能够相对于第三丝杠轴端支撑座转动；第三丝杠的一端穿过相应的第三丝杠轴端支撑座，与第五电机的输出轴连接，第五电机安装在机架的底板的一端；第四丝杠螺母滑动安装在第三丝杠上；第三丝杠的两侧分别设有第五导轨，第五导轨与机架的底板固连，每个第五导轨上均滑动连接有第五滑块；二号支撑连接板安装在第四丝杠螺母和两个第五滑块上，支撑平台机构安装在二号支撑连接板上；

所述支撑平台机构包括第四电机、第二丝杠轴端支撑座、第四导轨、第四滑块、支撑柱、支撑端头部、双向丝杠、第三丝杠螺母和两个支撑基板；双向丝杠的两端分别通过第二丝杠轴端支撑座安装在二号支撑连接板上，双向丝杠能够相对于第二丝杠轴端支撑座转动；双向丝杠的一端穿过相应的第二丝杠轴端支撑座，与第四电机的输出轴连接，第四电机安装在二号支撑连接板的一端；双向丝杠的两个螺纹部分上分别滑动连接有第三丝杠螺母；双向丝杠的两侧分别设有第四导轨，第四导轨与二号支撑连接板固连；每个第四导轨上均滑动连接有两个第四滑块，一个支撑基板安装在靠近双向丝杠一端的第三丝杠螺母和两个第四滑块上，另一个支撑基板安装靠近双向丝杠另一端的第三丝杠螺母和两个第四滑块上；每个支撑基板上均固定有支撑柱，两个支撑柱关于冲压头对称，每个支撑柱上均固定有支撑端头部；

所述推杆与支撑平台连接机构包括检测连接板和三角连接板；所述检测连接板的四个端角上均设有三角连接板，检测连接板上部的三角连接板与一号支撑连接板另一端的下表面固连，检测连接板下部的三角连接板与二号支撑连接板固连；检测机构安装在检测连接板上。

3.根据权利要求2所述的基于视觉检测的异构轴类件矫直装置，其特征在于，该装置配套有不同结构的支撑端头部，具体为尖头型支撑端头部、扁平头型支撑端头部或圆弧凹槽型支撑端头部。

4.根据权利要求2所述的基于视觉检测的异构轴类件矫直装置，其特征在于，所述夹持端机构包括第一电机、第一电机法兰、轴承支座和三爪卡盘；第一电机法兰和轴承支座均固定在夹持端安装座上，三爪卡盘的转轴转动安装在轴承支座上；第一电机固定在第一电机法兰上，第一电机的输出轴穿过第一电机法兰的侧面，与三爪卡盘的转轴固连；三爪卡盘沿机架长度方向上的中轴面与支撑柱沿机架长度方向上的中轴面重合。