[发明专利]两向抗高过载微型电动舵机传动机构、电动舵机及其方法

权利要求书

1.一种两向抗高过载微型电动舵机传动机构，其特征在于，包括：电机，壳体Ⅰ、壳体Ⅱ、盖板Ⅰ、盖板Ⅱ、齿轮传动轴Ⅰ、齿轮传动轴Ⅱ、输出轴；

所述电机由电机压盖及波形垫圈沿弹轴向固定，所述齿轮传动轴Ⅰ和所述齿轮传动轴Ⅱ由限位销、滚珠及深沟球轴承在所述壳体Ⅰ和所述壳体Ⅱ上固定，所述输出轴由所述盖板Ⅰ、所述盖板Ⅱ及角接触轴承在所述壳体Ⅰ和壳体Ⅱ上固定；

所述电机通过锥齿轮组件将运动传递到所述齿轮传动轴Ⅰ，所述齿轮传动轴Ⅰ通过第一直齿轮组件将运动传递到所述齿轮传动轴Ⅱ，所述齿轮传动轴Ⅱ再通过第二直齿轮组件将运动传递到输出轴。

2.根据权利要求1所述的两向抗高过载微型电动舵机传动机构，其特征在于，所述齿轮传动轴Ⅰ、齿轮传动轴Ⅱ及输出轴采用垂直弹轴向的布局方式。

3.根据权利要求2所述的两向抗高过载微型电动舵机传动机构，其特征在于，

所述齿轮传动轴Ⅰ和齿轮传动轴Ⅱ两端由深沟球轴承支撑；

所述输出轴两端由角接触轴承支撑。

4.根据权利要求1所述的两向抗高过载微型电动舵机传动机构，其特征在于，所述电机沿弹轴向布局。

5.根据权利要求1所述的两向抗高过载微型电动舵机传动机构，其特征在于，所述电机尾端采用带螺纹的电机压盖及波形垫圈同步压紧固定。

6.根据权利要求1所述的两向抗高过载微型电动舵机传动机构，其特征在于，所述角接触轴承连接碟簧。

7.根据权利要求6所述的两向抗高过载微型电动舵机传动机构，其特征在于，所述齿轮传动轴Ⅰ的两侧连接滚珠。

8.一种电动舵机，其特征在于，包括权利要求1所述的两向抗高过载微型电动舵机传动机构。

9.一种两向抗高过载微型电动舵机传动方法，其特征在于，包括：

首先，电机通过一级锥齿轮将运动传递到所述齿轮传动轴Ⅰ；

然后，所述齿轮传动轴Ⅰ通过一级直齿轮将运动传递到所述齿轮传动轴Ⅱ；

最后，所述齿轮传动轴Ⅱ再通过一级直齿轮将运动传递到输出轴；其中，

所述电机由电机压盖及波形垫圈沿弹轴向固定，齿轮传动轴Ⅰ和齿轮传动轴Ⅱ由限位销、滚珠及深沟球轴承在壳体Ⅰ和壳体Ⅱ上固定，输出轴由盖板Ⅰ、盖板Ⅱ及角接触轴承在所述壳体Ⅰ和壳体Ⅱ上固定。