[发明专利]叶片吊装工装

权利要求书

1.一种叶片吊装工装，其特征在于，所述叶片吊装工装包括吊架(200)、变桨旋转机构(700)以及叶片夹具(100)，

所述变桨旋转机构(700)包括支撑框架(710)、变桨旋转轴(750)以及变桨驱动组件(730)，所述变桨旋转轴(750)与所述支撑框架(710)固定连接，且所述变桨旋转轴(750)可转动地设置于所述吊架(200)上，所述变桨驱动组件(730)用于驱动所述变桨旋转轴(750)相对所述吊架(200)旋转，所述叶片夹具(100)连接于所述支撑框架(710)上，

所述变桨驱动组件(730)包括变桨涡轮和驱动所述变桨涡轮旋转的变桨蜗杆，所述变桨涡轮与所述变桨旋转轴(750)同轴设置并固定于所述变桨旋转轴(750)上，以通过所述变桨蜗杆带动所述变桨涡轮旋转，进而带动所述变桨旋转轴(750)相对所述吊架(200)旋转，以带动所述支撑框架(710)和所述叶片夹具(100)绕所述变桨旋转轴(750)旋转，调整叶片的变桨角度。

2.如权利要求1所述的叶片吊装工装，其特征在于，所述变桨蜗杆为两个，且对称布置在所述变桨涡轮的两侧。

3.如权利要求1所述的叶片吊装工装，其特征在于，所述变桨驱动组件(730)为两个，对称布置在所述支撑框架(710)的两侧。

4.如权利要求3所述的叶片吊装工装，其特征在于，所述叶片吊装工装还包括俯仰旋转机构(600)，所述俯仰旋转机构(600)包括俯仰旋转轴(620)和俯仰驱动组件(630)，所述俯仰旋转轴(620)可旋转地设置在所述支撑框架(710)上，且所述俯仰旋转轴(620)的第一端用于与叶片夹具(100)连接，所述俯仰驱动组件(630)包括俯仰涡轮(6301)和驱动所述俯仰涡轮(6301)旋转的俯仰蜗杆(6302)，所述俯仰涡轮(6301)与所述俯仰旋转轴(620)同轴设置并固定于所述俯仰旋转轴(620)的第二端，以通过所述俯仰蜗杆(6302)带动所述俯仰涡轮(6301)旋转，进而带动所述叶片夹具(100)旋转，从而调节叶片的俯仰角度。

5.如权利要求4所述的叶片吊装工装，其特征在于，所述俯仰蜗杆(6302)为两个，对称布置在所述俯仰涡轮(6301)的两侧。

6.如权利要求5所述的叶片吊装工装，其特征在于，所述吊架(200)包括向下延伸的两根竖梁(230)，两根所述竖梁(230)间隔设置，所述支撑框架(710)设置在两根所述竖梁(230)之间，所述变桨旋转轴(750)从所述支撑框架(710)的两侧延伸，并且可旋转地连接到两个所述竖梁(230)上。

7.如权利要求6所述的叶片吊装工装，其特征在于，所述叶片吊装工装还包括叶片夹具(100)，所述叶片夹具(100)包括主梁(120)，所述俯仰旋转轴(620)的第二端设置有花键，所述主梁(120)的中部设置有与所述花键匹配的花键槽，所述俯仰旋转机构(600)通过俯仰旋转轴(620)带动所述主梁(120)绕所述俯仰旋转轴(620)转动。

8.如权利要求7所述的叶片吊装工装，其特征在于，所述叶片夹具(100)还包括设置于所述主梁(120)两端的叶片夹持单元(110、130)，所述俯仰旋转机构(600)连接于所述主梁(120)并能够带动所述主梁(120)绕所述俯仰旋转轴(620)转动，所述叶片夹持单元(110、130)包括上夹持组件(140)、下夹持组件(150)以及夹口调节单元(115)，所述夹口调节单元(115)连接在所述上夹持组件(140)和下夹持组件(150)之间，用于调节所述上夹持组件(140)和所述下夹持组件(150)形成的夹持口的大小。