[发明专利]一种能耗优化控制方法、装置及电动四驱车

说明书

本发明公开了一种能耗优化控制方法、装置及电动四驱车，该方法包括：根据当前检测到的汽车的车速和第一电池信息，以及油门踏板开度或制动踏板开度，采用模糊控制方法计算汽车当前总体所需的扭矩粗略值并对扭矩的粗略值进行修正；根据当前检测到的汽车的车轮转速，计算获得汽车电机系统当前能够提供给前轴的最大第一扭矩及当前能够提供给后轴的最大第二扭矩；根据扭矩修正值、最大第一扭矩、最大第二扭矩，计算获得扭矩分配系数的范围；根据扭矩分配系数的范围和扭矩修正值，对汽车的前轴和后轴进行扭矩分配。通过上述技术方案，根据汽车当前工况实现了汽车扭矩分配的优化，提高汽车续驶里程和整车经济性。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种能耗优化控制方法、装置及电动四驱车。

背景技术

扭矩是使物体发生转动的一种特殊的力矩。发动机的扭矩是指发动机从曲轴端输出的力矩。在功率固定的条件下扭矩与发动机转速成反比关系，转速越快扭矩越小，反之越大，它反映了汽车在一定范围内的负载能力。四驱车扭矩的分配，关乎到汽车整车经济性。

现有技术中，汽车前后扭矩的分配通常是采用固定比例的方式进行，对电动工况续驶里程和整车经济性的提高空间有限。随着用户对续驶里程和整车经济性的要求提高，采用固定比例进行扭矩分配远远不能满足当前用户要求，亟需一种能耗优化控制的方法，来提升优化扭矩分配。

发明内容

本发明实施例提供一种能耗优化控制方法、装置及电动四驱车，用于优化汽车扭矩分配，提高汽车续驶里程和整车经济性。

第一方面，本发明实施例提供一种能耗优化控制方法，应用于电动四驱车，包括：

根据当前检测到的汽车的车速和第一电池信息，以及油门踏板开度或制动踏板开度，采用模糊控制方法计算汽车当前总体所需的扭矩粗略值；

根据当前检测到的汽车的第二电池信息、所述车速、电机系统允许的最大扭矩、以及预设修正系数，对所述扭矩的粗略值进行修正，获得汽车当前总体所需的扭矩修正值；

根据当前检测到的汽车的车轮转速，计算获得汽车电机系统当前能够提供给前轴的最大第一扭矩及当前能够提供给后轴的最大第二扭矩；

根据所述扭矩修正值、所述最大第一扭矩、所述最大第二扭矩，计算获得扭矩分配系数的范围；

根据所述扭矩分配系数的范围和所述扭矩修正值，对汽车的前轴和后轴进行扭矩分配。

可选的，所述根据所述扭矩分配系数的范围和所述扭矩修正值，对汽车的前轴和后轴进行扭矩分配，包括：

根据所述扭矩分配系数的范围随机选取M个扭矩分配系数，计算获得每个扭矩分配系数对应的电机系统能耗总值，M≥2；

采用遗传算法迭代所述M个扭矩分配系数，获得最小能耗总值对应的目标扭矩分配系数；

根据所述目标扭矩分配系数和所述扭矩修正值，对汽车的前轴和后轴进行扭矩分配。

可选的，所述根据当前检测到的汽车的第二电池信息、所述车速、电机系统允许的最大扭矩、以及预设修正系数，对所述扭矩的粗略值进行修正，获得汽车当前总体所需的扭矩修正值，包括：

将电机系统允许的最大扭矩、所述扭矩的粗略值、档位修正系数、故障修正系数、高压附件修正系数相乘获得第一参考扭矩值；

根据当前检测到的汽车的所述车速和第二电池信息，查表获得第二参考扭矩值；

比较所述第一参考扭矩值和第二参考扭矩值，获取绝对值较小的参考扭矩值作为所述扭矩修正值。

可选的，所述第二电池信息包括：

汽车的电池电压、电池最大输入功率、电池最大输出功率、电池最大输入电流以及电池最大输出电流。