[发明专利]一种用于叉车的货叉辅助装置有效
申请号: | 202010869634.6 | 申请日: | 2020-08-25 |
公开(公告)号: | CN111960334B | 公开(公告)日: | 2021-11-19 |
发明(设计)人: | 金辰浩;李晓丹;杨丁丁 | 申请(专利权)人: | 浙江海洋大学 |
主分类号: | B66F9/16 | 分类号: | B66F9/16;B66F9/19;B66F9/18;B66F9/22 |
代理公司: | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人: | 贾森君 |
地址: | 316022 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 叉车 辅助 装置 | ||
1.一种用于叉车的货叉辅助装置,所述叉车包括车体(1),车体(1)的前端上经铰接轴(22)设置有叉框(2),所述叉框(2)上设置有能够沿着叉框(2)的长度方向上下移动的提升机构(21),其特征在于,所述货叉辅助装置包括:
固定框(3),所述固定框(3)上设置有货叉(4);
第二转轴(61),其转动设置在固定框(3)上,所述第二转轴(61)上沿着轴向固设有固定管(6),所述固定管(6)上沿着长度方向滑动设置有两根安装管(5),所述固定管(6)上设置有能够带动两根安装管(5)同步反向滑动的第一驱动机构,所述固定框(3)上设置有能够带动固定管(6)绕着第二转轴(61)转动的第二驱动机构;每根所述安装管(5)内沿着长度方向均滑动设置有伸缩杆(51),每根所述伸缩杆(51)前端上均设置有第一挡杆(7);每根所述安装管(5)上设置有能够带动伸缩杆(51)伸出和缩进安装管(5)内的第三驱动机构;
当货箱(9)与地面之间有足够大的空隙(91)以便于货叉(4)插入时,第二驱动机构带动固定管(6)绕着第二转轴(61)向下转动,使两根安装管(5)位于固定框(3)内;
当货箱(9)与地面之间的空隙(91)不足以货叉(4)插入或者货箱(9)与地面之间没有空隙(91)时,首先,通过第一驱动机构带动两根安装管(5)沿着固定管(6)的长度方向同步反向滑动,调节两根安装管(5)之间的距离,使该距离与货箱(9)的宽度相匹配;其次,第二驱动机构带动固定管(6)绕着第二转轴(61)向上转动,第三驱动机构带动伸缩杆(51)伸出安装管(5)外,第一挡杆(7)从下到上靠近货箱(9),与货箱(9)接触后,给货箱(9)一个倾斜向上的外力,在该外力作用下货箱(9)的前侧部分抬升,货箱(9)的前侧部分与地面之间的空隙(91)增大;同时,车体(1)前进,第一挡杆(7)继续带动货箱(9)倾斜向上抬升,使货箱(9)的前侧部分与地面之间的空隙(91)进一步增大,货叉(4)插入空隙(91)内。
2.根据权利要求1所述的一种用于叉车的货叉辅助装置,其特征在于,所述货叉(4)包括转动设置在固定框(3)上的第一转轴(42),所述第一转轴(42)上固设有叉板支架(43),所述叉板支架(43)下侧边沿上沿着长度方向固设有两块叉板(41);所述固定框(3)上设置有第一液压杆(44),所述第一液压杆(44)的缸体铰接在固定框(3)上,所述第一液压杆(44)的活塞端铰接在叉板支架(43)上。
3.根据权利要求2所述的一种用于叉车的货叉辅助装置,其特征在于,两块所述叉板(41)的前侧边沿上经滚动支架(46)转动设置有滚筒(45)。
4.根据权利要求1所述的一种用于叉车的货叉辅助装置,其特征在于,所述第一挡杆(7)呈圆筒形,所述第一挡杆(7)周向上固设有若干个咬齿(72),所述伸缩杆(51)前端上设置有第二电机(71),所述第二电机(71)的输出轴与第一挡杆(7)传动连接并带动第一挡杆(7)正反转动。
5.根据权利要求1所述的一种用于叉车的货叉辅助装置,其特征在于,所述第一驱动机构包括转动设置在固定管(6)内的齿轮(63),所述固定管(6)内沿着长度方向分别滑动设置有两根齿条(64),两根所述齿条(64)相对设置在齿轮(63)两侧,每根所述齿条(64)均与齿轮(63)啮合连接;所述固定管(6)上沿着长度方向开设有第二滑槽(66),每根所述安装管(5)滑动设置在第二滑槽(66)内,每根所述齿条(64)上均固连有滑动杆(65),每根所述滑动杆(65)各与一安装管(5)固连,所述固定管(6)上设置有第一电机(62),所述第一电机(62)的输出轴与齿轮(63)的枢轴传动连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于叉车的货叉辅助装置,其特征在于,所述第二驱动机构包括固设在固定框(3)上的第三电机(8),所述第三电机(8)的输出轴与第二转轴(61)传动连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于叉车的货叉辅助装置,其特征在于,所述第三驱动机构包括第二液压杆(73),所述第二液压杆(73)的缸体铰接在安装管(5)上,所述第二液压杆(73)的活塞端铰接在伸缩杆(51)的前端上。
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