[发明专利]一种用于镜片检测及缺陷产品同步标记的设备及方法在审
申请号: | 202010869687.8 | 申请日: | 2020-08-26 |
公开(公告)号: | CN111855694A | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
发明(设计)人: | 陈长青;陈证雧;吴嘉航 | 申请(专利权)人: | 昆山亘恒智能科技有限公司 |
主分类号: | G01N21/95 | 分类号: | G01N21/95 |
代理公司: | 苏州尚为知识产权代理事务所(普通合伙) 32483 | 代理人: | 陈钢 |
地址: | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 镜片 检测 缺陷 产品 同步 标记 设备 方法 | ||
1.一种用于镜片检测及缺陷产品同步标记的设备,其特征在于:包括工作平台及设置在工作平台上方可移动的检测标记组件;所述检测标记组件包括光源结构、镜头、CCD及标记工具;其中:
所述工作平台用于放置若干呈矩阵型分布的待测物体;
所述光源结构设置在待测物体上方,并呈倒扣的碗状结构,上端中部具有一检测口,该光源结构通过光线照射待测物体并产生反射光;
所述镜头用于透过检测口对准放置在工作平台上的待测物体,并对获取的图像精度进行调节;
所述CCD包括图像获取单元、图像处理单元及控制单元,所述图像获取单元用于接收反射光,并得到对应的图像信息;所述图像处理单元对图像信息进行处理,判定待测物体为OK产品或NG产品,并将判定结果发送给控制单元;
所述标记工具偏设在光源结构侧边,包括倾斜设置的标记笔及驱动标记笔伸缩的气缸,所述气缸与控制单元连接,并通过控制单元接收到的判定结果驱动其工作。
2.根据权利要求1所述的一种用于镜片检测及缺陷产品同步标记的设备,其特征在于:所述检测标记组件安装在可移动的支架上,所述支架的运动方向沿水平方向由标记工具一侧指向光源结构一侧。
3.根据权利要求1所述的一种用于镜片检测及缺陷产品同步标记的设备,其特征在于:所述镜头中轴线及标记笔中轴线与待测物体上端面所在平面的交点之间的距离等于相邻的待测物体中轴线之间的距离。
4.根据权利要求1所述的一种用于镜片检测及缺陷产品同步标记的设备,其特征在于:所述待测物体为手机摄像头模块、车载摄像头模块或安防摄像头模块中的一种。
5.基于权利要求1-4的一种用于镜片检测及缺陷产品同步标记的方法,其特征在于:所述方法具体如下:
(1)确定环境条件,确保无尘环境等级、机器设备发尘与防尘能力、产品来料的洁净度满足要求;
(2)将若干待测物体呈矩阵型均匀分布放置在工作平台上,并设定X分布方向及Y分布方向;将检测标记组件移动至X分布方向的运动起始端,调整光源结构的高度及水平角度,确保镜头能够清晰成像;同时调整标记工具的角度,确保镜头中轴线及标记笔中轴线与待测物体上端面所在平面的交点之间的距离等于相邻的待测物体中轴线之间的距离;
(3)CCD接收待测物体的反射光,并得到对应的图像信息,通过对图像信息进行处理,判定待测物体为OK产品或NG产品,并将判定结果发送给控制单元;
(4)控制单元若接收到OK信号,当检测标记组件运动至下一工位时,不驱动气缸工作;若接收到NG信号,当检测标记组件运动至下一工位时,驱动气缸工作,使标记笔伸出并在上一工位的已测物体上留下标注记号;
(5)检测标记组件沿X分布方向运动至终点端的待测物体上端时,再沿X分布方向移动一个工位,便于标记工具的标记;然后再沿Y分布方向移动至下一列待测物体上方,并移动至运动起始端,继续重复步骤(1)~(5),直至所有待测物体全部检测并标记完成。
6.根据权利要求5所述的一种用于镜片检测及缺陷产品同步标记的方法,其特征在于:所述步骤(2)中,所述检测标记组件单次移动的距离等于相邻的待测物体中轴线之间的距离,且所述检测标记组件停留在检测工位上时,镜头中轴线与待测物体的中轴线同轴设置。
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