[发明专利]一种重载电动搬运设备的智能自动化充电系统及其方法

说明书

本发明公开了一种重载电动搬运设备的智能自动化充电系统及其方法，包括车辆调度单元，与所述车辆调度单元建立通讯连接的地面端智能控制单元，与所述地面智能控制单元建立通讯连接的固定充电机单元、自动化伸缩装置，所述车辆调度单元与所述重载电动搬运设备建立通讯连接，所述自动化伸缩装置与所述重载电动搬运设备建立通讯连接；所述自动化伸缩装置与所述固定充电机单元相连；所述车辆调度单元根据所述固定充电机单元的使用情况进行统筹调度，将需要充电的所述重载电动搬运设备行驶至所述固定充电机单元；所述地面端智能控制单元用于决策所述自动化伸缩装置的伸缩动作。本发明提高重载电动搬运设备的充电效率，结构简单、投入成本低的特点。

技术领域

本发明涉及港口自动化物流充电技术，更具体地说，涉及一种重载电动搬运设备的智能自动化充电系统及其方法。

背景技术

目前，港口行业都在向自动化、智能化转变，各种电动搬运设备(如AGV、电动集卡等)得到了广泛的应用，与此对所配套的充电系统的安全性、智能性、高效性、低成本等综合方面的需求进一步提高。现有成熟的港口自动化充电系统方式有：滑触线式充电系统、换电站式充电系统等，但其都有一些不足，比如滑触线式充电系统中的取电装置安装在搬运设备上，其结构相对复杂、而且行车过程中大电流充电会对车载设备上精密传感器产生较大的干扰；换电站式充电系统前期投入成本较大、同时对取电机器人的动作精度、电池包的连接器等关键机构和部位有非常高的要求。

发明内容

针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明的目的是提供一种重载电动搬运设备的智能自动化充电系统及其方法，旨在提高重载电动搬运设备的充电效率同时兼顾系统结构简单、投入成本低的特点，本地的高度集成化可以降低车辆调度系统的复杂性。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一方面，一种重载电动搬运设备的智能自动化充电系统，包括移动设备的调度单元、控制伸缩装置自动动作、充电机自动启停、故障应急处理、与车辆调度系统通讯的地面端智能控制单元，与所述地面智能控制单元建立通讯连接的固定充电机单元、自动化伸缩装置，所述自动化伸缩装置与所述重载电动搬运设备建立通讯连接；

所述自动化伸缩装置与所述固定充电机单元相连；

所述车辆调度单元根据所述地面端智能控制单元反馈的状态信息将需要充电的所述重载电动搬运设备行驶至所述固定充电机单元，只下发启动充电和停止充电指令，其后的过程控制全都集成在地面端智能控制单元完成；

所述地面端智能控制单元，实时和车辆调度单元进行数据传输，交互自动充电系统当前的状态信息(包含系统的工作模式手动模式、自动模式；工作状态：待机、充电中、故障等)，同时将收到车辆调度系统的指令信息(启动充电、停止充电)进行解析并决策，转化为所述自动化伸缩装置的伸缩动作、充电单元的自动启停充电指令，当地面端智能控制单元解析出车辆调度系统为开始充电指令时，在满足伸出的条件允许下所述自动化伸缩装置作伸出动作，当与所述重载电动搬运设备相连，收到连接完成信号时，智能控制单元开始向充电单元发送启动充电指令；在充电过程中，当地面端智能控制单元解析出车辆调度系统为结束充电指令时，先向充电单元发送结束充电指令，在判断当前处于结束充电状态且满足缩回条件的允许下，当所述自动化伸缩装置作缩回动作，与所述重载电动搬运设备断开，缩回至机构的起始位置，上传充电完成信号给车辆调度系统，同时上传此次充电的起始和结束时间、本次充电电量作为记录。

较佳的，所述地面智能控制单元选用工业级PLC控制器。

较佳的，所述自动化伸缩装置上设有多种安全保护的传感器，包括光电感应传感器、机械极限限位传感器、单点激光对位传感器。

较佳的，所述车辆调度单元与所述地面智能控制单元之间、所述车辆调度单元与所述重载电动搬运设备之间均采用无线4G通讯。