[发明专利]数据分发系统

权利要求书

1.一种数据分发系统，其用于多个足式机器人的数据数据分发，其特征在于，包括：

数据管理模块，所述数据管理模块用于管理所述足式机器人的数据信息；

数据分发模块，所述数据分发模块与所述数据管理模块数据联通，所述数据分发模块用于分发所述足式机器人的数据信息；以及

监测模块，所述监测模块与所述数据管理模块数据联通，所述监测管理模块用于监测所述足式机器人的数据。

2.根据权利要求1所述的数据分发系统，其特征在于，还包括：

数据共享模块，所述数据共享模块与所述数据管理模块数据联通，所述数据共享模块用于共享所述足式机器人的数据信息。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的数据分发系统，其特征在于：

所述足式机器人的数据信息包括硬件状态信息、工作任务信息、感官信息以及资源消耗信息。

4.根据权利要求1所述的数据分发系统，其特征在于：

所述数据分发模块为订阅与观察者模式的分发模块。

5.根据权利要求4所述的数据分发系统，其特征在于：

所述数据分发模块包括：

数据管理单元，所述数据管理单元用于接收所述足式机器人的数据信息并对其进行分类；

订阅单元，所述订阅单元与所述足式机器人存储的的软件数据联通；以及

信息传输单元，所述信息传输单元与所述订阅单元以及所述足式机器人存储的软件数据联通。

6.根据权利要求5所述的数据分发系统，其特征在于：

所述订阅单元根据信息类型分别与所述足式机器人存储的软件数据联通，所述订阅单元向所述信息传输单元传输许可信息后，所述信息传输单元将指定类型的信息传输至指定的软件中。

7.根据权利要求2所述的数据分发系统，其特征在于：

所述数据管理模块将所述足式机器人的数据划分为公有数据以及私有数据，所述公有数据传输至所述数据分享模块中，所述数据分享模块将所述公有数据共享至其他全部所述足式机器人中。

8.根据权利要求7所述的数据分发系统，其特征在于：

所述数据管理模块得到使用人员的许可后将所述私有数据传输至所述数据分享模块中，所述数据分享模块将所述私有数据共享至其他全部所述足式机器人中。