[发明专利]叶片吊装工装及其液压系统

权利要求书

1.一种单叶片吊装工装，其特征在于，包括：

液压系统，所述液压系统包括：驱动单元(05、06)，驱动所述液压系统内的液压油以形成供油路径和回油路径，并且通过所述供油路径向油缸供油或通过所述回油路径释放油缸的液压油，所述油缸包括具有第一小腔和第一大腔的第一油缸(10)、具有第二小腔和第二大腔的第二油缸(11)；第一保压单元(1110)，连接在所述第一油缸(10)与所述驱动单元(05、06)之间以使所述第一油缸(10)供油回油；第二保压单元(1300)，连接在所述第二油缸(11)与所述驱动单元(05、06)之间以使所述第二油缸(11)供油回油；第一阀单元(30)和第二阀单元(34)，所述第一阀单元(30)设置在所述第一油缸(10)的供油路径和回油路径的公共路径上，所述第二阀单元(34)设置在所述第二油缸(11)的供油路径和回油路径的公共路径上；

俯仰旋转机构，所述俯仰旋转机构包括：

支撑框架(410)，

旋转轴(420)，所述旋转轴(420)可转动地设置在所述支撑框架(410)中，且所述旋转轴(420)的第一端从所述支撑框架(410)的一侧伸出；

传动机构(430)，所述传动机构(430)固定连接于所述旋转轴(420)的从所述支撑框架(410)的另一侧伸出的第二端，其中，

所述第一油缸(10)的第一活塞杆和所述第二油缸(11)的第二活塞杆连接到所述传动机构(430)，以驱动所述传动机构(430)围绕并带动所述旋转轴(420)转动，

其中，所述第一油缸和所述第二油缸异步伸缩以驱动俯仰旋转机构转动，从而使单叶片能够进行俯仰转动，

其中，所述液压系统还包括：控制单元，被配置为控制所述驱动单元(05、06)、所述第一阀单元(30)和所述第二阀单元(34)以控制所述第一油缸(10)与所述第二油缸(11)异步伸缩，

所述油缸还包括第三油缸(12)，所述第一油缸(10)、所述第二油缸(11)和所述第三油缸(12)中的每个的活塞杆均连接到所述俯仰旋转机构以驱动所述俯仰旋转机构转动，

其中，所述液压系统还包括第三阀单元(32)，所述第三阀单元(32)设置在所述第三油缸(12)的供油路径和回油路径的公共路径上，所述控制单元被进一步配置为控制所述第三阀单元，以使所述第三油缸在所述第一油缸和所述第二油缸正常工作时作为从动油缸操作，并且使所述第三油缸在所述第一油缸和所述第二油缸中的一者故障且另一者运行到死点位置时作为主动油缸操作。

2.根据权利要求1所述的单叶片吊装工装，其特征在于，所述传动机构(430)为曲柄，所述传动机构(430)的第一端连接到所述旋转轴(420)，所述传动机构(430)的第二端设置有连接轴(450)，所述第一活塞杆和所述第二活塞杆均连接到所述连接轴(450)并且驱动所述连接轴(450)围绕所述旋转轴(420)转动。

3.根据权利要求2所述的单叶片吊装工装，其特征在于，所述第一活塞杆和所述第二活塞杆围绕所述连接轴(450)间隔布置并且与所述连接轴(450)垂直，在所述连接轴(450)的轴向上看时，所述第一活塞杆与所述第二活塞杆之间的夹角大于0度并小于180度。

4.根据权利要求2所述的单叶片吊装工装，其特征在于，所述单叶片吊装工装还包括叶片夹具(100)，所述旋转轴(420)为花键轴，所述叶片夹具(100)设置有与所述旋转轴(420)的第一端匹配的第一花键槽，所述传动机构(430)的第一端设置有与所述旋转轴(420)的第二端匹配的第二花键槽，所述旋转轴(420)的两端分别容纳在所述第一花键槽和所述第二花键槽中。

5.根据权利要求1所述的单叶片吊装工装，其特征在于，所述液压系统还包括双联单向阀(4000)，所述双联单向阀(4000)连接在所述第三油缸(12)的第三大腔与所述驱动单元(05、06)之间，或者连接在所述第三油缸(12)的第三小腔与所述驱动单元(05、06)之间。