[发明专利]一种具有翻转下料功能的无人机货运架及其物料转运方法

权利要求书

1.一种具有翻转下料功能的无人机货运架，包括无人机本体，所述无人机本体上设置有多组机翼；所述无人机本体下部设置有用于运转货物的货物运转架，其特征在于：所述货物运转架包括若干组设置在所述无人机本体下部的支撑座，所述支撑座上设置有能相对所述无人机本体纵向翻转的转移货架，所述转移货架上设置有若干个用于取货的夹持收货机构。

2.根据权利要求1所述的一种具有翻转下料功能的无人机货运架，其特征在于：所述转移货架通过驱动定位部枢转设置在若干组支撑座上，所述驱动定位部与所述无人机本体驱动连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有翻转下料功能的无人机货运架，其特征在于：所述驱动定位部包括驱动转移货架上下翻转的转动机构，以及用于定位转移货架的伸缩定位机构。

4.根据权利要求3所述的一种具有翻转下料功能的无人机货运架，其特征在于：所述支撑座包括设置在无人机本体下部的安装座，所述安装座下部设置有与无人机本体驱动连接的第一伸缩杆和固定杆以及第二伸缩杆。

5.根据权利要求4所述的一种具有翻转下料功能的无人机货运架，其特征在于：所述转移货架的正面或/和反面设置有若干个夹持收货机构。

6.根据权利要求5所述的一种具有翻转下料功能的无人机货运架，其特征在于：所述夹持收货机构包括与转移货架驱动连接的驱动对接部，所述驱动对接部与无人机本体驱动连接，驱动对接部上设置有驱动机构，所述驱动机构上驱动设置有安装板，所述安装板上设置有与驱动机构驱动连接的纵向伸缩杆，所述纵向伸缩杆上设置有弹性件。

7.根据权利要求6所述的一种具有翻转下料功能的无人机货运架，其特征在于：所述夹持收货机构还包括设置在安装板上的至少一对纵向伸缩柱，所述纵向伸缩柱的外侧设置有能相对位移的横向伸缩夹板。

8.根据权利要求6所述的一种具有翻转下料功能的无人机货运架，其特征在于：所述纵向伸缩柱位于所述纵向伸缩杆的外围，所述横向伸缩夹板能相对所述纵向伸缩杆进行开合位移。

9.根据权利要求1~8任一权利要求所述的一种具有翻转下料功能的无人机货运架的物料转运方法，其特征在于：通过安装座中设置的能进行纵向升降活动的第一伸缩杆和第二伸缩杆实现安装座的升降动作，能够调节设置在安装座上的转移货架在安装座上的位置高度；通过驱动定位部中的转动机构驱动转移货架，调节转移货架相对安装座的枢转角度，通过驱动定位部中的伸缩定位机构，实现转移货架与安装座之间的限位。

10.根据权利要求1~8任一权利要求所述的一种具有翻转下料功能的无人机货运架的物料转运方法，其特征在于：通过设置在转移货架上的夹持收货机构实现对货物的夹取；通过夹持收货机构中的相对设置的纵向伸缩柱以及相对设置的横向伸缩夹板实现对货物的定位夹持；还能通过纵向伸缩杆和弹性抵靠部与横向伸缩夹板配合柔性抵靠住货物。