[发明专利]一种多旋翼无人机及其使用方法

说明书

本申请提供一种多旋翼无人机及其使用方法，所述多旋翼无人机包括机体、机臂组件、图像采集组件以及起落架组件，所述机体包括机盖和一体式结构的外壳，所述机体外壳和所述机盖构成密闭空间防止雨水进入所述机体内部，所述机臂组件包括机臂、第一电机、防雨罩以及螺旋桨，所述防雨罩在水平方向上覆盖所述第一电机，防止雨水进入所述第一电机的内部，所述图像采集组件包括载荷安装架和云台相机，所述载荷安装架连接所述机体的底部，所述云台相机设于所述载荷安装架上对输电线路进行图像采集，所述起落架组件包括起落架固定座、铝合金支架、支撑碳管以及舵机，所述舵机在所述多旋翼无人机上升平面内转动所述支撑碳管以达到所述支撑碳管收放的目的。

技术领域

本申请涉及输电线路巡检设备领域，尤其涉及一种多旋翼无人机及其使用方法。

背景技术

无人机是指具有动力装置，不载操作人员的飞机。它是利用空气动力来克服自身的重量，可自主或遥控飞行，也可一次使用或多次回收使用，在科研领域、民用领域或军事领域均有广泛的应用。无人机包括固定翼无人机和多旋翼无人机，与固定翼无人机相比较，多旋翼无人机具有结构简单、控制灵活、易操作、垂直起降等优点，可以满足输电线路巡检的要求。

目前，多旋翼无人机的机身总体上包括壳体、机臂以及起落架，机臂固定连接壳体，起落架固定连接在壳体或机臂上，壳体和机臂多为塑料材质，在组装多旋翼无人机时，依靠多块塑料部件的张力配合卡槽或通过螺丝将多块塑料部件连接成完整的多旋翼无人机壳体和机臂，机臂的尾端安装动力装置，动力装置包括第一电机和桨叶。多旋翼无人机执行输电线路巡检过程中，无人机搭载的图像采集设备连接无人机的底部且位于两个起落架之间，第一电机驱动桨叶旋转，实现无人机及其搭载的图像采集设备在空中飞行。

然而，组装好的多旋翼无人机在雨天执行输电线路巡检任务时，雨水会顺着各塑料部件连接的缝隙进入到壳体内部，壳体内部装有各种线路，容易造成壳体内部线路短路，雨水同样会进入电机内部，造成电机内部线路短路。多旋翼无人机的起落架基本上都是固定式的，不能实现起落架的收起和放下，增加了多旋翼无人机飞行时的阻力，缩短了多旋翼无人机的飞行时间，也妨碍摄像头的图像采集，导致拍摄范围小，影响对输电线路巡检效果。

发明内容

本申请提供一种多旋翼无人机及其使用方法，以解决现有技术中雨水导致多旋翼无人机壳体和电机内部线路短路以及固定式起落架导致摄像头拍摄范围小的问题。

本申请提供一种多旋翼无人机，所述多旋翼无人机采用遥控飞行方式，用于对输电线路进行巡检，所述多旋翼无人机包括：机体、机臂组件、图像采集组件以及起落架组件；

所述机体包括机体外壳和机盖，所述机体外壳为一体式结构，所述机盖铰接于所述机体外壳，所述机体外壳上设有快拆安装件，所述快拆安装件用于将所述机体外壳和所述机盖构成一个密闭空间，所述机体外壳的周侧均匀分布多个连接端，所述连接端用于连接所述机臂组件；

所述机臂组件包括机臂、第一电机、防雨罩以及螺旋桨，所述机臂为中空结构，所述机臂的端部设有固定口和螺帽，所述螺帽套设在所述固定口的外侧，所述固定口套接所述连接端，所述螺帽用于收紧所述固定口，所述第一电机位于所述机臂上远离所述固定口的端部，所述第一电机的输出端依次固定连接所述防雨罩和所述螺旋桨，所述防雨罩在水平方向上覆盖所述第一电机，所述螺旋桨用于为所述多旋翼无人机提供飞行动力；

所述图像采集组件包括载荷安装架、云台相机，所述载荷安装架通过安装板连接所述机体的底部，所述云台相机设于所述载荷安装架上，所述云台相机用于对输电线路进行图像采集；