[发明专利]信息处理设备、检查系统、信息处理方法和存储介质

权利要求书

1.一种信息处理设备，包括：

获取部件，用于获取包括检查装置的至少一部分的第一图像和包括被检者的至少一部分的第二图像，所述第一图像和所述第二图像是利用摄像部件拍摄到的；

第一估计部件，用于基于所述第一图像来估计所述检查装置的位置；

第二估计部件，用于基于所述第二图像来估计所述被检者的位置和取向信息；

区域识别部件，用于根据所述第一估计部件的估计结果和所述第二估计部件的估计结果来识别所述被检者的检查区域；以及

控制部件，用于接收用以基于从用于检查所述被检者的检查部件顺次获取到的检查结果来确定要记录或输出到外部的检查结果的确定指示、以及用以将检查区域信息与所述检查结果相关联地记录或输出到外部的确定指示，

其中，所述控制部件被配置为在接收针对所述检查结果的确定指示之前，接收针对所述检查区域信息的确定指示。

2.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中，所述控制部件被配置为在接收针对所述检查结果的确定指示之前，将从所述检查部件顺次获取到的检查结果以及基于所接收到的确定指示的检查区域信息显示在显示部件上。

3.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中，所述第二估计部件被配置为基于通过使用包括与所述被检者相似的被检者的多个训练图像所训练的学习模型，以所述第二图像作为输入来输出所述被检者的位置和取向信息。

4.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中，所述第一估计部件被配置为通过滤波处理和形状识别处理来估计所述检查装置的位置。

5.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中，所述第二估计部件被配置为输出表示所述被检者的多个关节点及其位置的骨骼信息，作为所述被检者的位置和取向信息。

6.根据权利要求5所述的信息处理设备，其中，所述区域识别部件被配置为基于从所述第一估计部件所估计的所述检查装置的位置起直到所述多个关节点为止的距离，来识别所述被检者的检查区域。

7.根据权利要求6所述的信息处理设备，其中，所述区域识别部件被配置为通过向离所述第一估计部件所估计的所述检查装置的位置越近的关节点施加越大的权重来计算评价值，并且基于针对所述多个关节点中的各关节点所计算出的评价值来识别所述被检者的检查区域。

8.根据权利要求6所述的信息处理设备，

其中，所述第二估计部件被配置为针对所述被检者的所述多个关节点中的各关节点，输出与可靠度有关的信息，以及

其中，所述区域识别部件被配置为基于与所述可靠度有关的信息来识别所述被检者的检查区域。

9.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中，用于利用所述第一估计部件来使用所述第一图像估计所述检查装置的位置的处理负荷小于用于利用所述第二估计部件来使用所述第二图像估计所述被检者的位置和取向的处理负荷。

10.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中，所述获取部件被配置为从在单次摄像中获取到的图像获取所述第一图像和所述第二图像。

11.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中，所述第一估计部件被配置为通过从所述第一图像检测所述检查装置上所布置的标记来检测所述检查装置的位置。

12.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中，所述第一估计部件被配置为通过从所述第一图像检测所述检查装置上所布置的标记来检测所述检查装置的位置和取向。

13.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中，所述检查装置是超声探测器。