[发明专利]一种具有清除障碍功能的人工智能教育机器人

权利要求书

1.一种具有清除障碍功能的人工智能教育机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的前侧壁上固定连接有安装块(2)，安装块(2)的内部开设有数量为四个的活动凹槽(3)，活动槽(3)槽内左右两侧壁上均安装有开设在安装块(2)内部的限位凹槽(4)，活动槽(3)的内部活动连接有贯穿安装块(2)且延伸至安装块(2)外部的活动杆(5)，所述限位凹槽(4)槽内活动连接有贯穿限位凹槽(4)且与活动杆(5)相连接的限位块(8)，活动杆(5)的外部套接有挡板(6)，挡板(6)靠近安装块(2)的一侧固定连接有套接在活动杆(5)外部且与安装块(2)相连接的缓冲弹簧(7)，活动杆(5)内部远离安装块(2)的一侧开设有转动槽(9)，活动杆(5)的前侧插接有贯穿转动槽(9)且延伸至活动杆(5)下方的转动轴(10)，转动轴(10)的外部套接有位于转动槽(9)内部的转动盘(11)，转动盘(11)的外表面上开设有缓冲凹槽(12)，缓冲凹槽(12)槽内前后两侧壁之间固定连接有固定轴(13)，固定轴(13)的外部套接有贯穿缓冲凹槽(12)且延伸至转动盘(11)外部的连接板(14)，固定轴(13)的外部套接有与转动盘(11)和连接板(14)相连接的扭簧(16)，连接板(14)远离转动轴(10)的一侧固定连接有拨动块(15)，转动轴(10)的外部套接有位于活动杆(5)后侧的传动轮(17)，四个所述传动轮(17)通过传动带(18)传动连接，下方左侧所述转动轴(10)的外部套接有位于活动杆(5)前侧的皮带传动轮(25)，所述安装块(2)的前侧固定连接有转动电机(19)，转动电机(19)的输出轴处固定连接有皮带转动轮(26)，所述安装块(2)的前侧开设有位于转动电机(19)左下方的导向凹槽(20)，导向凹槽(20)槽内活动连接有连接弹簧(22)，导向凹槽(20)槽内活动连接有延伸至安装块(2)前侧且与连接弹簧(22)相连接的移动块(21)，移动块(21)的前侧固定连接有固定杆(23)，固定杆(23)的外部套接有辅助轮(24)，辅助轮(24)、皮带传动轮(25)和皮带转动轮(26)之间通过传动皮带(27)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有清除障碍功能的人工智能教育机器人，其特征在于：所述活动杆(5)共有四个，四个所述活动杆(5)分为左右两组，一组两个所述活动杆(5)呈对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种具有清除障碍功能的人工智能教育机器人，其特征在于：所述缓冲凹槽(12)共有二十四个，二十四个所述缓冲凹槽(12)分为四组，一组六个所述缓冲凹槽(12)呈环形等距分布，且缓冲凹槽(12)槽内靠近转动轴(10)的一侧为弧形槽面。

4.根据权利要求3所述的一种具有清除障碍功能的人工智能教育机器人，其特征在于：所述拨动块(15)共有二十四个，二十四个所述拨动块(15)分为四组，一组六个所述拨动块(15)呈环形等距分布，且二十四个所述拨动块(15)与二十四个所述缓冲凹槽(12)呈一一对应的关系，拨动块(15)远离转动轴(10)的一侧为齿状面。

5.根据权利要求1所述的一种具有清除障碍功能的人工智能教育机器人，其特征在于：四个所述传动轮(17)分为左右两组，一组两个所述传动轮(17)呈对称分布，且传动轮(17)的直径大于转动盘(11)的直径。

6.根据权利要求1所述的一种具有清除障碍功能的人工智能教育机器人，其特征在于：所述安装块(2)为圆柱形安装块，安装块(2)的直径小于机器人本体(1)的直径。

7.根据权利要求1所述的一种具有清除障碍功能的人工智能教育机器人，其特征在于：所述导向凹槽(20)为弧形凹槽，导向凹槽(20)槽内顶部的槽宽小于导向凹槽(20)槽内底壁的槽宽。

8.根据权利要求1所述的一种具有清除障碍功能的人工智能教育机器人，其特征在于：所述移动块(21)为矩形块，移动块(21)顶部的宽度小于移动块(21)底部的宽度，且两个所述移动块(21)呈对称分布。

9.根据权利要求3所述的一种具有清除障碍功能的人工智能教育机器人，其特征在于：所述扭簧(16)共有二十四个，二十四个所述扭簧(16)与二十四个所述缓冲凹槽(12)为一一对应的关系。