[发明专利]一种巡检机器人用的吊装结构

说明书

本发明公开了一种巡检机器人用的吊装结构，涉及吊装生产技术领域，针对现有的机器人吊装机构在装卸机器人主体时，容易导致对机器人主体的损害的问题，现提出如下方案，包括两个第一矩形板，所述第一矩形板的底部固定连接有滚轮装置，两个所述第一矩形板的顶部固定连接有加固板，所述第一矩形板的顶部均固定连接有第二矩形板，两个所述第二矩形板的中间活动连接有盛放装置，所述盛放装置的顶部设有第一动力装置，所述盛放装置的内部设有夹紧装置。本发明不仅方便装卸巡检机器人主体，在装卸的同时还会对巡检机器人主体进行保护，避免巡检机器人主体表面出现划伤，被夹扁这些损害，从降低在装卸过程中的损坏率。

技术领域

本发明涉及吊装生产技术领域，尤其涉及一种巡检机器人用的吊装结构。

背景技术

机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

现有的巡检机器人吊装机构，一般都是采用绳子捆绑或是夹紧巡检机器人主体，然后把巡检机器人主体卸下车，这种方法很有可能对巡检机器人主体的表面的外漆有所损害，可能出现划伤或是严重变形，为此我们提出了一种巡检机器人用的吊装结构。

发明内容

本发明提出的一种巡检机器人用的吊装结构，解决了现有一般吊装结构都是采用绳子捆绑或是夹紧巡检机器人主体，然后把巡检机器人主体卸下车，这种方法很有可能对巡检机器人主体的表面的外漆有所损害，可能出现划伤或是严重变形的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种巡检机器人用的吊装结构，包括两个第一矩形板，所述第一矩形板的底部固定连接有滚轮装置，两个所述第一矩形板的顶部固定连接有加固板，所述第一矩形板的顶部均固定连接有第二矩形板，两个所述第二矩形板的中间活动连接有盛放装置，所述盛放装置的顶部设有第一动力装置，所述盛放装置的内部设有夹紧装置，两个所述第二矩形板的顶部固定连接有第三矩形板，所述第三矩形板的底部固定连接有第二动力装置，所述第二动力装置的下放设有升降装置。

优选的，所述滚轮装置包括固定连接在两个第一矩形板底部的四个U形块，所述U形块上均固定连接有第一转轴，所述第一转轴的外部均固定套设有滚轮，两个位于左侧所述转轴相互靠近的一面固定连接有连动轴，位于左侧正面所述第一转轴的外部固定套设有第一皮带轮，位于正面所述U形块之间固定连接有长矩形板，所述长矩形板中间转连接有小转轴，所述小转轴的外部固定套设有第二皮带轮，所述小转轴的外部固定套有第三皮带轮。

优选的，所述盛放装置包括滑动连接在两个第二矩形板之间的箱体，所述箱体 的顶部开设有第一通孔，所述第一通孔的上方设有固定连接有固定套筒，所述固定套筒设在通孔的上方，所述箱体底部内壁开设有凹槽。

优选的，所述第一动力装置包括固定连接在箱体顶部的第一电机，所述第一电机的输出轴的外部固定套设第一齿轮，所述箱体的顶部开设有第二通孔，所述箱体的内壁转轴连接有螺纹管，所述螺纹管的外部固定套设有第二齿轮，所述第二齿轮设在第二通孔内，且第一齿轮与第二齿轮捏合传动。

优选的，所述夹紧装置包括转动连接在箱体内壁的螺纹管，所述螺纹管的外部活动套设有两块第一夹紧板，所述螺纹管的外部螺纹连接有两块第二夹紧板，所述第一夹紧板相互靠近的一面均固定连接有多个第一弹簧，多个所述第一弹簧的另一端与第二夹紧板固定连接，所述固定套筒的内部活动套设有挡板，所述挡板活动套设在第一通孔的内部，所述挡板的左侧固定连接有两个矩形长板，所述矩形长板的左侧固定连接有软垫，所述挡板的左侧固定连接有齿条，所述齿条的齿牙与第二齿轮捏合传动，所述箱体的左侧内壁固定连接有多个第二弹簧，所述多个第二弹簧的右侧固定连接有缓冲板。