[发明专利]一种面条加工附加自调节系统

权利要求书

1.一种面条加工附加自调节系统，包括控制系统，其特征在于：所述控制系统的数据接口接控制判别模块，控制系统的控制指令输入接口接控制调节模块，控制判别模块和控制调节模块通信连接，控制判别模块和控制调节模块接有loss判别器。

2.如权利要求1所述的面条加工附加自调节系统，其特征在于：所述控制判别模块从控制系统中获取控制参数和传感器读数，根据控制参数和传感器读数计算判别向量，将判别向量输出至loss判别器，将控制参数输出至控制调节模块。

3.如权利要求1所述的面条加工附加自调节系统，其特征在于：所述控制调节模块以控制参数、判别向量和判别向量差作为输入，根据判别向量差调整控制计算模型，基于控制计算模型、根据控制参数和判别向量计算目标控制参数，将目标控制参数输出至控制系统作为控制指令。

4.如权利要求1所述的面条加工附加自调节系统，其特征在于：所述loss判别器运行控制差模型，控制差模型以判别向量作为输入，根据多个控制周期的判别向量计算当前控制周期的判别向量差，将当前控制周期的判别向量和判别向量差输出至控制调节模块。

5.如权利要求1所述的面条加工附加自调节系统，其特征在于：还有图像处理模组，图像处理模组输入接有摄像头，摄像头安装在生产线上正对待完成面条产品的位置，图像处理模组输出接至loss判别器，图像处理模组还接有工作模式开关，图像处理模组通过摄像头获取生产线图片，根据生产线图片中待完成面条产品的图像计算输出质量判别向量；loss判别器运行判别差模型，判别差模型根据判别向量和质量判别向量计算判别调节向量。

6.如权利要求5所述的面条加工附加自调节系统，其特征在于：所述图像处理模组内含物体识别模块、图像截取模块、图像识别模块和结果输出接口，物体识别模块、图像截取模块、图像识别模块和结果输出接口依次连接形成数据流，物体识别模块接摄像头，图像识别模块接入工作模块开关的开关信号。

7.如权利要求5所述的面条加工附加自调节系统，其特征在于：所述物体识别模块内置物体识别视觉模型，根据生产线图片计算输出待完成面条产品的位置信息。

8.如权利要求7所述的面条加工附加自调节系统，其特征在于：所述图像截取模块根据待完成面条产品的位置信息将待完成面条产品的图像从生产线图片中截取并输出。

9.如权利要求7所述的面条加工附加自调节系统，其特征在于：所述图像识别模块运行图像识别模型，根据开关信号有两种工作模式：

a.当开关信号为高电平，处于训练模式：以当前控制周期的待完成面条产品的图像作为标准结果对图像识别模型进行调整，并输出空向量作为质量判别向量；

b.当开关信号为低电平，处于识别模式：以当前控制周期的待完成面条产品的图像作为判别输入，基于图像识别模型计算质量判别向量并输出。

10.如权利要求5所述的面条加工附加自调节系统，其特征在于：所述loss判别器在质量判别向量为非空向量时，将判别调节向量输出至控制判别模型，控制判别模型根据判别调节向量对判别向量的计算参数进行调整。