[发明专利]一种易快速调动港口集装箱的输送装置及其方法

权利要求书

1.一种易快速调动港口集装箱的输送装置，包括U形架(1)，其特征在于，所述U形架(1)的底部两侧均固定安装有运输板(2)，U形架(1)的内侧滑动安装有升降板(4)，所述升降板(4)的底部滑动安装有两个夹板(5)，两个夹板(5)之间设有同一个集装箱(13)，两个运输板(2)上均开设有矩形横孔(10)，两个矩形横孔(10)内均滑动安装有支撑板(11)，两个支撑板(11)的顶部均设有限制侧板(12),两个支撑板(11)的顶部均开设有矩形连接槽(23)，两个限制侧板(12)的外侧分别与两个矩形连接槽(23)的侧壁滑动连接；所述U形架(1)的一侧固定安装有气缸(15)，气缸(15)的输出轴上固定安装有连接板(14)，连接板(14)的一侧与两个支撑板(11)中的一个支撑板(11)的一侧固定连接，两个支撑板(11)上均开设有竖孔(16)，两个竖孔(16)内均固定安装有齿条(17)，两个齿条(17)上均啮合有齿轮(18)，两个齿轮(18)的啮合方向相反；所述U形架(1)的底部开设有两个转动槽，两个转动槽内均转动安装有竖杆(19)，两个竖杆(19)的底端分别与两个齿轮(18)固定连接，两个竖杆(19)的外侧均固定套设有链轮(21)，两个链轮(21)上啮合有同一个链条(22)，U形架(1)上开设有两个安装腔(20)，两个链轮(21)分别位于两个安装腔(20)内，两个安装腔(20)相互靠近的一侧内壁上开设有同一个连接孔，两个运输板(2)的底部均转动安装有两个滚轮(3)，所述U形架(1)的顶部内壁上固定安装有两个第一电机(8)，两个第一电机(8)的输出轴上均固定安装有第一螺杆(9)，两个第一螺杆(9)均与升降板(4)螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的易快速调动港口集装箱的输送装置，其特征在于，所述升降板(4)的底部固定安装有两个底板(26)，两个底板(26)中的一个底板(26)的一侧固定安装有第二电机(6)，第二电机(6)的输出轴上固定安装有第二螺杆(7)，第二螺杆(7)上设有两段螺纹相反的外螺纹，两个夹板(5)上均开设有螺纹孔，外螺纹与对应的螺纹孔螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的易快速调动港口集装箱的输送装置，其特征在于，所述升降板(4)的底部开设有移动槽(25)，两个夹板(5)的外侧均与移动槽(25)的侧壁滑动连接，移动槽(25)内固定安装有导向杆，夹板(5)与导向杆滑动连接。

4.根据权利要求1所述的易快速调动港口集装箱的输送装置，其特征在于，所述U形架(1)的两侧内壁上均固定安装有导轨，升降板(4)与两个导轨滑动连接。

5.根据权利要求1所述的易快速调动港口集装箱的输送装置，其特征在于，两个支撑板(11)相互靠近的一侧均固定安装有对射型光电传感器(27)，U形架(1)的一侧固定安装有控制器(28)，对射型光电传感器(27)和气缸(15)均与控制器(28)电性连接。

6.根据权利要求1所述的易快速调动港口集装箱的输送装置，其特征在于，两个支撑板(11)上均转动安装有第三螺杆(24)，两个第三螺杆(24)分别与两个限制侧板(12)螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的易快速调动港口集装箱的输送装置，其特征在于，两个支撑板(11)的一侧均固定安装有第一轴承，两个第三螺杆(24)的外侧分别与两个第一轴承的内圈固定连接，两个安装腔(20)内均固定安装有第二轴承，两个竖杆(19)的外侧分别与两个第二轴承的内圈固定安装。

8.一种易快速调动港口集装箱的输送装置的使用方法，其特征在于，所述方法使用根据权利要求1-7任一项的输送装置，包括以下步骤：

S1：通过滚轮(3)对U形架(1)进行移动，使集装箱(13)处于两个夹板(5)之间，通过两个第一电机(8)带动两个第一螺杆(9)转动，使升降板(4)向下移动，然后通过第二电机(6)带动第二螺杆(7)转动，使两个夹板(5)对集装箱(13)夹持固定，然后两个第一电机(8)反转，与此同时打开气缸(15)的电源，从而将集装箱(13)吊起；

S2：当集装箱(13)升起时两个对射型光电传感器(27)导通，控制器(28)控制气缸(15)拉动连接板(14)向右移动，连接板14带动一个支撑板(11)向右移动，将支撑板(11)移动到集装箱(13)的底部，支撑板(11)移动会带动齿条(17)移动，使齿轮(18)带动竖杆(19)转动，竖杆(19)带动一个链轮(21)转动，进而使另一个齿轮(18)转动，两个齿轮(18)的啮合方向相反，所以可以使两个支撑板(11)朝着相反的方向移动，使两个支撑板(11)都移动到集装箱(13)的底部；

S3：最后转动第三螺杆(24)，使两个限制侧板(12)对集装箱(13)的侧边进行限制，然后推动U形架(1)，对集装箱(13)进行运输。