[发明专利]夹具切换滑台装置

权利要求书

1.一种夹具切换滑台装置，其特征在于，包括：

主滑台，包括：主滑台本体、设置于所述主滑台本体上的主推力机构，所述主推力机构沿所述主滑台本体的长度方向可滑动，用于推动夹具，所述主滑台本体沿长度方向的任意一端为工作位；

上件位滑台，包括：垂直于所述主滑台本体设置的上件位滑台本体、设置于所述上件位滑台本体上的上件位推力机构，所述上件位推力机构沿所述上件位滑台本体的长度方向可滑动，用于推动夹具；所述上件位滑台本体远离所述主滑台本体的一端为上件位，所述主滑台本体对应所述上件位滑台本体具有待传送位，所述待传送位处于所述上件位滑台本体的延伸方向上；

若干个库位滑台，包括：垂直于所述主滑台本体设置的库位滑台本体、设置于所述库位滑台本体上的库位推力机构，所述库位推力机构沿所述库位滑台本体的长度方向可滑动，用于推动夹具，所述库位滑台本体远离所述主滑台本体的一端为库位；

主控模块，分别与所述主推力机构、所述上件位推力机构和所述库位推力机构通讯连接。

2.根据权利要求1所述的夹具切换滑台装置，其特征在于，所述主滑台本体包括：彼此相对且平行设置的两根主横梁、平行于两根所述主横梁设置的两根主滑轨和主齿条，两根所述主横梁位于两根所述主滑轨的上方，用于承托所述夹具；所述主推力机构可滑动地设置于两根所述主滑轨上，并与所述主齿条连接；

所述上件位滑台本体包括：彼此相对且平行设置的两根上件位横梁、平行于两根所述上件位横梁设置的两根上件位滑轨和上件位齿条，两根所述上件位横梁位于两根所述上件位滑轨的上方，用于承托所述夹具；所述上件位推力机构可滑动地设置于两根所述上件位滑轨上，并与所述上件位齿条连接；

所述库位滑台本体包括：彼此相对且平行设置的两根库位横梁、平行于两根所述库位横梁设置的两根库位滑轨和库位齿条，两根所述库位横梁位于两根所述库位滑轨的上方，用于承托所述夹具；所述库位推力机构可滑动地设置于两根所述库位滑轨上，并与所述库位齿条连接。

3.根据权利要求2所述的夹具切换滑台装置，其特征在于，所述主推力机构包括：

主滑板，可滑动地设置于两根所述主滑轨上；

主推力组件，设置于所述主滑板上，用于定位所述夹具；

主驱动组件，设置于所述主滑板上，并具有一与所述主齿条啮合的主齿轮；所述主驱动组件用于驱动所述主滑板沿两根所述主滑轨的长度方向滑动。

4.根据权利要求3所述的夹具切换滑台装置，其特征在于，所述主推力组件包括：

主定位柱，垂直于所述主滑板的方向竖直设置；所述主定位柱具有一主凸起；

主推力驱动件，设置于所述主滑板上，并与所述主凸起连接，用于驱动所述主定位柱沿垂直于所述主滑板的方向进行竖直直线运动；

主定位靠山，设置于所述主滑板上，并与所述主定位柱相对设置；沿垂直于所述主滑板的方向，所述主定位靠山相对于所述主定位柱的一侧与所述主定位柱滑动连接。

5.根据权利要求2所述的夹具切换滑台装置，其特征在于，所述上件位推力机构包括：

上件位滑板，可滑动地设置于两根所述上件位滑轨上；

上件位推力组件，设置于所述上件位滑板上，用于定位所述夹具；

上件位驱动组件，设置于所述上件位滑板上，并具有一与所述上件位齿条啮合的上件位齿轮；所述上件位驱动组件用于驱动所述上件位滑板沿两根所述上件位滑轨的长度方向滑动。

6.根据权利要求5所述的夹具切换滑台装置，其特征在于，所述上件位推力组件包括：

上件位定位柱，垂直于所述上件位滑板的方向竖直设置；所述上件位定位柱具有一上件位凸起；

上件位推力驱动件，设置于所述上件位滑板上，并与所述上件位凸起连接，用于驱动所述上件位定位柱沿垂直于所述上件位滑板的方向进行竖直直线运动；

上件位定位靠山，设置于所述上件位滑板上，并与所述上件位定位柱相对设置；沿垂直于所述上件位滑板的方向，所述上件位定位靠山相对于所述上件位定位柱的一侧与所述上件位定位柱滑动连接。