[发明专利]装饰材料铺贴方法和装置

说明书

本发明实施例公开了一种墙砖装饰材料铺贴方法、装置、设备及介质。所述方法包括：获取待铺贴装饰材料和与所述待铺贴装饰材料相邻的至少一个已铺贴装饰材料的图像；确定所述图像中所述待铺贴装饰材料和所述已铺贴装饰材料的坐标；根据所述坐标确定所述已铺贴装饰材料在行方向的误差和列方向上的误差；根据所述行方向的误差和列方向上的误差调整所述待铺贴装饰材料的位置，铺贴调整好位置的待铺贴装饰材料。本发明实施例的技术方案，解决了装饰材料在铺贴时由于铺贴材料大小不一致和铺贴本身的误差导致出现的累计误差的问题，实现了本次铺贴误差本次消化，提升机器人铺贴装饰材料整体质量的效果。

技术领域

本发明实施例涉及铺贴装饰技术领域，尤其涉及一种装饰材料铺贴方法和装置。

背景技术

目前建筑工地大部分装饰材料铺贴为工人手工铺贴，人工铺贴待贴装饰材料时不仅仅通过与临近的已铺装饰材料进行对比，还会通过人眼识别待贴装饰材料在正面墙的位置，判别其在整列和整行与前面铺贴砖形成的累计偏差，对其进行有针对的调节。但手工贴砖会耗费大量的人力资源。

发明内容

本发明实施例提供一种装饰材料铺贴方法、装置、设备及介质，以实现消除机器人铺贴装饰材料时形成的累计误差，提高了机器人铺贴装饰材料的整体质量。

第一方面，本发明实施例提供了一种装饰材料铺贴方法，该方法包括：

获取待铺贴装饰材料和与所述待铺贴装饰材料相邻的至少一个已铺贴装饰材料的图像；

确定所述图像中所述待铺贴装饰材料和所述已铺贴装饰材料的坐标；

根据所述坐标确定所述已铺贴装饰材料在行方向的误差和列方向上的误差；

根据所述行方向的误差和列方向上的误差调整所述待铺贴装饰材料的位置，铺贴调整好位置的待铺贴装饰材料。

进一步的，确定所述图像中所述待铺贴装饰材料和所述已铺贴装饰材料的坐标，包括：

基于所述图像中的所述待铺贴装饰材料建立坐标系；

在所述坐标系中确定所述待铺贴装饰材料和所述已铺贴装饰材料的坐标。

进一步的，所述坐标系的原点为待铺贴装饰材料中与已铺贴装饰材料相邻的边组成的交点；

所述坐标系的行方向的正方向为在行方向上已铺贴装饰材料到待铺贴装饰材料的方向；

所述坐标系的列方向的正方向为在列方向上已铺贴装饰材料到待铺贴装饰材料的方向。

进一步的，确定所述图像中所述待铺贴装饰材料和所述已铺贴装饰材料的坐标，包括：确定在列方向上，所述待铺贴装饰材料的相邻的第一已铺贴装饰材料的相邻边的第一行坐标；确定在行方向上，与所述第一已铺贴装饰材料的相邻的第二已铺贴装饰材料中所述相邻边的对应边的第二行坐标；确定所述待铺贴装饰材料的第一列坐标和第二列坐标；确定所述第一已铺贴装饰材料的第三列坐标和第四列坐标。

进一步的，根据所述坐标确定所述已铺贴装饰材料在行方向的误差和列方向上的误差，包括：基于所述第一行坐标和所述第二行坐标确定列方向上的误差；基于所述第一列坐标、所述第二列坐标、所述第三列坐标和所述第四列坐标确定行方向上的误差。

进一步的，基于所述第一行坐标和所述第二行坐标确定列方向上的误差，包括：计算所述第一行坐标和所述第二行坐标的差值得到列方向上的坐标差值；计算所述列方向上的坐标差值的绝对值，得到列方向上的误差。

进一步的，基于所述第一列坐标、所述第二列坐标、所述第三列坐标和所述第四列坐标确定行方向上的误差，包括：计算所述第一列坐标和所述第二列坐标的第一坐标和；计算所述第三列坐标和所述第四列坐标的第二坐标和；计算所述第一坐标和和第二坐标和的差值得到行方向上的坐标差值；计算所述行方向上的坐标差值的绝对值，得到行方向上的误差。