[发明专利]增强现实设备装配方法和增强现实设备有效

专利信息
申请号: 202010871981.2 申请日: 2020-08-26
公开(公告)号: CN114114683B 公开(公告)日: 2022-12-06
发明(设计)人: 卢超;李泓;杜佳玮 申请(专利权)人: 宁波舜宇光电信息有限公司
主分类号: G02B27/01 分类号: G02B27/01
代理公司: 北京方迪誉诚专利代理有限公司 11808 代理人: 宣力伟;邓斐
地址: 315400 浙江*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 增强 现实 设备 装配 方法
【权利要求书】:

1.一种增强现实设备装配方法,所述增强现实设备包括支架、投影模组和光波导件,所述投影模组包括壳体、光源、显示单元、转光单元和投影镜头,所述显示单元用于将入射光线调制成图像光线,所述转光单元用于将从所述光源发出的光线转折至所述显示单元,并将其调制成的图像光线转折至所述投影镜头以向外投射后耦入所述光波导件,其特征在于,包括步骤:

将待装配的所述投影模组、所述光波导件和所述支架中的一个进行位置固定,并将另外两个相对于其布置在各自的预设位置中,使得所述显示单元与所述壳体之间、并且/或者所述光波导件与所述支架之间具有用于调整其间相对位置的间隙;

使所述投影模组投射出图像光线;

接收从所述光波导件耦出的出射图像并判断是否符合预设标准:如果不符合,则调整所述相对位置,直到确定能使得所述出射图像符合所述预设标准的优化相对位置;如果符合,则保持所述优化相对位置;以及

至少通过施胶方式来固定所述优化相对位置;

其中,所述壳体被构造成包括:

第一壳体,其与所述支架相连并至少设置有第一开口部,所述光源被容纳在所述第一壳体内;以及

第二壳体,其与所述支架相连并至少设置有第二开口部和第三开口部,所述第二开口部被构造成与所述第一开口部相适配,以使得所述第二壳体与所述第一壳体可拆卸地密封接合,所述转光单元被容纳在所述第二壳体内,所述投影镜头布置在所述第三开口部处并装设于所述第二壳体上,在所述第二壳体或第一壳体的外壁上设置容纳部用于容纳所述显示单元。

2.根据权利要求1所述的增强现实设备装配方法,其中:

将所述支架进行位置固定,并且将所述光波导件相对于所述支架进行位置固定,将所述投影模组相对于所述支架布置在其预设位置中;

在所述光波导件的出瞳位置处接收所述出射图像并判断是否符合第一预设标准,以此来调整并确定所述显示单元与所述壳体之间的优化相对位置;以及

继续在所述出瞳位置处接收所述出射图像并判断是否符合第二预设标准,以此来调整并确定所述光波导件与所述支架之间的优化相对位置。

3.根据权利要求2所述的增强现实设备装配方法,其中,所述第一预设标准包括所接收到的所述出射图像的图像质量是否符合预设要求,所述第二预设标准包括所接收到的出射图像的明暗程度是否符合预设的图像亮度均匀性要求、出瞳光线的角度是否符合预设的角度要求。

4.根据权利要求1所述的增强现实设备装配方法,其中:

将所述支架进行位置固定,并且将所述光波导件和所述投影模组相对于所述支架布置在它们各自的预设位置中;

在所述光波导件的出光路径上接收所述出射图像,然后同步判断是否符合所述投影模组处和所述光波导件处的各自预设标准,以此来同步调整并确定所述显示单元与所述壳体之间的优化相对位置、所述光波导件与所述支架之间的优化相对位置。

5.根据权利要求4所述的增强现实设备装配方法,其中,所述投影模组投射出的图像光线包含图像质量数据以及图像位置和角度数据,所述图像质量数据包括解像力数据,所述投影模组处的预设标准包括根据所接收到的出射图像的图像质量数据得到的与所述显示单元相关的参数是否符合预设要求,所述投影模组处的预设标准包括所接收到的出射图像的图像位置和角度数据是否符合各自的预设要求。

6.根据权利要求1所述的增强现实设备装配方法,其中,通过计算所接收到的出射图像的像差来获得所述相对位置的调整量,然后根据其来对所述显示单元与所述壳体之间的相对位置、和/或所述光波导件与所述支架之间的相对位置在六个自由度上进行实时调整。

7.根据权利要求1所述的增强现实设备装配方法,其中,所述增强现实设备装配方法还包括步骤:

将一个或多个棱镜设置在所述投影模组和所述光波导件之间,用于使得经所述投影模组输出的图像光线经由所述棱镜进行折射后再耦入至所述光波导件。

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