[发明专利]一种城市空中飞行汽车

权利要求书

1.一种城市空中飞行汽车，包括主机身(1)，以及分别位于前机身和后机身上且关于机身对称的一对前翼(2)、一对垂尾(5)，其特征在于，还包括设置于前机身上且关于机身对称的一对可折叠前翼(3)以及一对可倾转共轴反转双旋翼系统(6)，设置于后机身上的主共轴反转双旋翼系统(7)以及关于机身对称的一对可折叠主翼(4)；

所述汽车升起以及飞行时，所述一对可折叠前翼(3)和一对可折叠主翼(4)与机身平行，由所述一对可倾转共轴反转双旋翼系统(6)协同主共轴反转双旋翼系统(7)为主机身(1)提供升力；

所述汽车降落以及在地面上行驶时，所述一对可折叠前翼(3)和一对可折叠主翼(4)均折叠至与机身垂直，同时可折叠前翼(3)、可折叠主翼(4)边缘设置的若干小轮(12)伸出，支撑机身在地面行驶；

上述过程中，由一对可倾转共轴反转双旋翼系统(6)为主机身(1)提供向前的推力、向后的反推力以及滚转力。

2.根据权利要求1所述的城市空中飞行汽车，其特征在于，所述前翼(2)为多边形框架结构，用于支撑可折叠前翼(3)的同时，环绕包围可倾转共轴反转双旋翼系统(6)对其进行保护，且多边形框架结构横截面为翼型剖面。

3.根据权利要求1所述的城市空中飞行汽车，其特征在于，所述一对可倾转共轴反转双旋翼系统(6)分别设置于位于前机身下部的旋转轴(10)的两端，该旋转轴(10)通过轴上对称设置的两个滚珠轴承(33)固定在前机身下部，且轴上位于两个滚珠轴承(33)之间设置驱动转齿(34)；所述旋转轴(10)由驱动系统驱动旋转。

4.根据权利要求3所述的城市空中飞行汽车，其特征在于，所述驱动系统包括设置于前机身下部的双轴电动机(32)，以及安装于该电动机两端扭矩输出轴上的一对齿轮(35)，均与所述驱动转齿(34)啮合；所述双轴电动机(32)顺/逆转带动旋转轴(10)旋转以改变可倾转共轴反转双旋翼系统(6)的推力方向为向前的推力或向后的反推力，在汽车升起时，所述可倾转共轴反转双旋翼系统(6)的轴线向上。

5.根据权利要求1所述的城市空中飞行汽车，其特征在于，所述主共轴反转双旋翼系统(7)包括上、下两套旋转方向相反、共轴的旋翼系统，其中上部旋翼系统包括设置于上部旋翼主轴(19)侧面的一组上旋翼桨叶(13)，该主轴通过固定于上部电机支撑静子(17)的上部电机(15)驱动旋转；下部旋翼系统包括设置于下部旋翼主轴(20)侧面的一组下旋翼桨叶(14)，该主轴通过固定于下部电机支撑静子(18)的下部电机(16)驱动旋转；所述支撑静子固定于后机身上。

6.根据权利要求1所述的城市空中飞行汽车，其特征在于，所述可折叠前翼(3)和可折叠主翼(4)的折叠结构包括分别设置于固定翼(23)、折叠翼(24)中的收放作动筒，以及设置于固定翼(23)、折叠翼(24)外侧之间的可伸缩缓冲气弹簧(27)，折叠翼(24)相对固定翼(23)折叠后，三者形成稳固三角形结构进行支撑；所述折叠翼(24)为可折叠前翼(3)或可折叠主翼(4)，所述固定翼(23)为前翼(2)或后机身。

7.根据权利要求6所述的城市空中飞行汽车，其特征在于，所述折叠翼(24)相对固定翼(23)折叠的部件采用铰链。

8.根据权利要求1所述的城市空中飞行汽车，其特征在于，所述垂尾(5)为V型结构；

所述垂尾(5)上设有可偏转舵面(11)，为汽车飞行提供俯仰与偏航的操纵力矩。

9.根据权利要求1或8所述的城市空中飞行汽车，其特征在于，所述飞行汽车各部件的电力由动力电池系统提供，该动力电池系统包括设置于可折叠前翼(3)上的动力电池I区(28)、可折叠主翼(4)上的动力电池II区(29)、主机身后部的动力电池III区(30)以及垂尾(5)上的动力电池IV区(31)。

10.根据权利要求9所述的城市空中飞行汽车，其特征在于，所述动力电池采用可充放电的锂离子电池或氢燃料电池。