[发明专利]一种开合控制方法、装置、开合设备及冰箱

说明书

本发明公开一种开合控制方法、装置、开合设备及冰箱。其中，该方法应用于具有本体和门的开合设备，包括：如果门处于待开启状态，开启所述电磁悬浮系统的斥力装置；如果门处于待关闭状态，根据开启角度和关合速度判断开启所述电磁悬浮系统的斥力装置或者吸力装置。通过本发明，能够降低开关门时产生的震动，实现平缓开/关门，提升用户体验。

技术领域

本发明涉及电子电力技术领域，具体而言，涉及一种开合控制方法、装置、开合设备及冰箱。

背景技术

现有的房间、车辆、电气设备、家用电器等都具有门结构，在使用过程中，可能由于比较着急或者个人习惯，导致有时关门力度过大，还有的时候开启的力度很大，导致很大的惯性出现，导致开关门时出现很大的噪声和震动，影响使用者的体验，甚至会对设备本身造成损伤，此外，如果设备中放置的物品没有进行固定，则会因为设备的震动而产生晃动、倾覆、滚动，如果内部包含液体，可能还会溢出，导致不必要的麻烦，因此，避免或减小开/关门时的震动，是本领域亟待解决的技术问题。

针对现有技术中开/关门力度较大时会造成震动，影响用户体验的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例中提供一种开合控制方法、装置、开合设备及冰箱，以解决现有技术中开/关门力度较大时会造成震动，影响用户体验的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种开合控制方法，应用于具有本体和门的开合设备，所述开合设备上设置有电磁悬浮系统；该述方法包括：

如果门处于待开启状态，开启所述电磁悬浮系统的斥力装置；

如果门处于待关闭状态，根据开启角度和关合速度判断开启所述电磁悬浮系统的斥力装置或者吸力装置。

进一步地，根据以下手段判断门是否处于待开启状态：

接收到用户的触摸指令，或者，接收到自动开门指令，则判定门处于待开启状态。

进一步地，开启所述电磁悬浮系统的斥力装置之后，还包括：

控制所述开合设备的电机开启。

进一步地，控制所述开合设备的电机开启之后，所述方法还包括：

监测所述门的开启角度；

在所述开启角度达到第一预设角度后，控制所述电机的转速降低。

进一步地，开启所述电磁悬浮系统的斥力装置之后，所述方法还包括：

间隔预设时长后，或者在所述门的开启角度达到第二预设角度后，关闭所述电磁悬浮系统。

进一步地，所述触摸指令基于监测所述门的触摸区域的温度和压力获得。

进一步地，开启所述电磁悬浮系统的斥力装置，包括：向所述电磁悬浮系统输出第一方向的电流；

开启所述电磁悬浮系统的吸力装置，包括：向所述电磁悬浮系统输出第二方向的电流；

其中，所述第二方向与所述第一方向相反。

进一步地，向所述电磁悬浮系统输出第一方向的电流之前，所述方法包括：根据关合速度控制输出的电流大小；其中，所述关合速度越小，所述电流越大；向所述电磁悬浮系统输出第二方向的电流之前，所述方法包括：根据关合速度控制输出的电流大小；其中，所述关合速度越大，所述电流越大。

进一步地，根据开启角度和关合速度判断开启所述电磁悬浮系统的斥力装置或者吸力装置，包括：

监测所述开启角度；

在所述开启角度小于第三预设角度之后，监测所述关合速度；