[发明专利]一种全自动起膜铺膜机

说明书

一种自动化起铺膜设备，包括起膜机构、外壳机构、档位机构、薄膜杆机构、车轮机构和整地铺膜机构；起膜机构安装在外壳机构上，起膜机构实现了机器对地面废旧薄膜的清与回收及其犁地功能；档位机构安装在外壳机构的内部与起膜机构连接，档位机构实现了对起膜机构的档位调节功能，档位机构对安装在外壳机构上的车轮机构提供动力；薄膜杆机构安装在外壳机构上与档位机构连接，薄膜杆机构实现了对薄膜的自动旋转送膜功能，同时可以根据薄膜宽度调节；整地铺膜机构可以调节宽度安装在外壳机构上，整地铺膜机构实现了对地面的打垄铺膜和覆土的功能；整体实现了对地面的废旧薄膜清理、犁地、打垄、铺膜和覆土功能，大大的节省时间和成本。

技术领域

本发明涉及农业机械领域，特别涉及一种全自动起膜铺膜机。

背景技术

现在人们对田地进行铺膜作业时，需要经过好几道工序；首先需要对地面上残留的废旧薄膜进行清理，清理之后放到地头，这样非常污染环境，而且人工清理地膜耗时耗力，需要极大地人力成本和时间成本；之后还需要对地面进行犁地，打垄作业，基本都是需要其它农业机械来完成；最后铺膜作业浪费人力，还需要人工覆土，浪费时间又浪费人力；因此需要一种全自动化机器，对薄膜进行回收操作，同时进行犁地和打垄，最后在铺膜和覆土，节约时间，节省成本，解放劳动力。

发明内容

针对上述问题，本发明通过一种全自动起膜铺膜机，包括起膜机构、外壳机构、档位机构、薄膜杆机构、车轮机构和整地铺膜机构；起膜机构安装在外壳机构上，起膜机构实现了机器对地面废旧薄膜的清与回收及其犁地功能；档位机构安装在外壳机构的内部与起膜机构连接，档位机构实现了对起膜机构的档位调节功能，档位机构对安装在外壳机构上的车轮机构提供动力；薄膜杆机构安装在外壳机构上与档位机构连接，薄膜杆机构实现了对薄膜的自动旋转送膜功能，同时可以根据薄膜宽度调节；整地铺膜机构可以调节宽度安装在外壳机构上，整地铺膜机构实现了对地面的打垄铺膜和覆土的功能。

进一步地，所述起膜机构包括：清理薄膜爪、薄膜爪定位滑块、齿条、起膜齿轮a、起膜锥齿轮a、起膜锥齿轮b、起膜齿轮b、起膜同步带a、起膜叉、起膜齿轮c、起膜同步带b、起膜齿轮d、犁和起膜齿轮e；所述的清理薄膜爪的下端面与薄膜爪定位滑块的上端面固定连接；薄膜爪定位滑块滑动安装在外壳机构上薄膜放置槽左侧上的凹槽内；齿条一端固定安装在清理薄膜爪的右侧，其另一端滑动安装在外壳机构上薄膜放置槽右侧的滑槽内；起膜齿轮a上设有起膜锥齿轮a，其二者转动安装在薄膜放置槽上右侧的转轴上；起膜齿轮b上设有起膜锥齿轮b，其二者转动安装在薄膜放置槽上的转轴上；起膜锥齿轮a与起膜锥齿轮b啮合；起膜同步带a上的齿牙与起膜齿轮b相互啮合；起膜叉上侧的转轴转动安装在薄膜放置槽前端下侧的圆孔内；起膜齿轮c固定安装在起膜叉的转轴上；起膜同步带b与起膜齿轮c上的齿牙相互啮合；起膜齿轮d固定安装在齿轮定位块和齿轮轴的转轴上；起膜齿轮d与起膜同步带b上的齿牙相互啮合；起膜齿轮e固定安装在齿轮定位块和齿轮轴的转轴上；起膜同步带a上的齿牙与起膜齿轮e相互啮合；犁成线性阵列分两排固定安装在薄膜放置槽的底部；当机器工作时，首先起膜齿轮d转动，带动起膜同步带b转动，起膜同步带b带动起膜齿轮c转动，起膜齿轮c带动起膜叉转动，调整转动幅度就可以调整角度实现在地面的深度，实现对地面废旧薄膜的叉起；同时起膜齿轮e转动，起膜齿轮e带动起膜同步带a转动，起膜同步带a带动起膜齿轮b转动，起膜齿轮b带动起膜锥齿轮b转动，起膜锥齿轮b带动起膜锥齿轮a转动，起膜锥齿轮a带动起膜齿轮a转动，起膜齿轮a带动齿条上下移动，齿条带动清理薄膜爪上下移动；当起膜叉上的薄膜叉满时，起膜叉在向上转动，同时清理薄膜爪先向上移动，当起膜叉到指定位置时，清理薄膜爪再向下移动，从起膜叉的缝隙中插入，起膜叉在向下转动，这样就实现了起膜叉上的薄膜在清理薄膜爪的作用下留在了薄膜放置槽中，实现了机器对地面的废旧薄膜的清理和回收动能；犁对地面进行犁地操作，方便机器对地面的打垄操作。