[发明专利]一种丝杆转轴一体的电机传动机构

权利要求书

1.一种丝杆转轴一体的电机传动机构，用于将电机的旋转运动转换为执行机构的直线运动，其特征在于，所述传动机构包括：电机，所述电机具有传动轴和机壳，所述传动轴通过轴承安装于所述机壳中；

所述传动轴的一端为转轴部，与所述电机的转子铁芯直接连接；所述传动轴的另一端为丝杆部，伸出所述机壳，与所述执行机构直接连接。

2.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述机壳包括第一端盖和第二端盖，所述第二端盖连接于所述第一端盖上；

所述传动轴通过所述轴承安装于所述第一端盖上，且与所述第二端盖无支撑连接；其中，所述丝杆部伸出所述第一端盖。

3.根据权利要求2所述的传动机构，其特征在于，所述第一端盖为一端开口的桶状结构，所述第二端盖可拆卸连接于所述第一端盖的开口端，且所述传动轴通过所述轴承安装于所述第一端盖上开口端相对的一端。

4.根据权利要求2所述的传动机构，其特征在于，所述第一端盖上设有轴承室，用于安装所述轴承的轴承外圈，

对应的，

所述传动轴上设有轴承安装部，位于所述丝杆部和所述转轴部之间，用于安装所述轴承的轴承内圈。

5.根据权利要求4所述的传动机构，其特征在于，所述传动轴上设有轴承内圈挡肩，位于所述转轴部和所述轴承安装部之间；所述第一端盖内设有轴承外圈挡肩；

其中，所述轴承内圈通过紧固螺母压紧在所述轴承内圈挡肩上；所述轴承外圈通过轴承压盖压紧在所述轴承外圈挡肩上。

6.根据权利要求2所述的传动机构，其特征在于，所述传动轴的靠近所述转轴部的一端伸出所述第二端盖，以安装编码器的编码器转子；

对应的，所述编码器的编码器定子安装于所述第二端盖上。

7.根据权利要求6所述的传动机构，其特征在于，所述编码器为磁电编码器。

8.根据权利要求6所述的传动机构，其特征在于，所述第二端盖中部未设置轴承室，仅设有通孔，以使所述传动轴的靠近所述转轴部的一端穿过所述通孔伸出所述第二端盖。

9.根据权利要求1-8任一所述的传动机构，其特征在于，所述轴承能够同时承受径向载荷和轴向载荷。

10.根据权利要求9所述的传动机构，其特征在于，所述轴承为双列、背靠背安装的角接触球轴承。