[发明专利]光斑检测方法和装置、终端和存储介质

权利要求书

1.一种光斑检测方法，其特征在于，用于检测图像中的光斑，包括：

对待检测图像进行二值化处理以生成二值化图像；

识别所述二值化图像中的连通域；

计算所述连通域的局部置信度；及

针对所述识别得到的每一个所述连通域，在所述局部置信度大于预定置信度阈值且所述连通域的面积大于第一预定面积阈值时，确定所述连通域为光斑，所述局部置信度为距所述连通域中心的预定范围内存在所述连通域之外的连通域的概率。

2.根据权利要求1所述的光斑检测方法，其特征在于，所述对待检测图像进行二值化处理以生成二值化图像，包括：

将所述待检测图像转化为灰度图像；

对所述灰度图像进行高斯模糊处理，以生成高斯模糊图像；及

对所述高斯模糊图像进行二值化处理以生成所述二值化图像。

3.根据权利要求2所述的光斑检测方法，其特征在于，所述对待检测图像进行二值化处理以生成二值化图像，还包括：

根据所述灰度图对所述二值化图像进行引导滤波处理。

4.根据权利要求1所述的光斑检测方法，其特征在于，所述对待检测图像进行二值化处理以生成二值化图像之后，还包括：

在所述连通域的面积小于预定噪声面积阈值时，确定所述连通域为噪声。

5.根据权利要求1所述的光斑检测方法，其特征在于，所述识别所述二值化图像中的连通域，包括：

识别所述二值化图像中的初始光斑并进行编号，每个所述初始光斑的编号不同；

在相邻的两个所述初始光斑的距离小于预定阈值时，修改相邻的两个所述初始光斑的编号，以使得相邻的两个所述初始光斑的编号相同；及

确定编号相同的所述初始光斑所在的区域为同一所述连通域。

6.根据权利要求1所述的光斑检测方法，其特征在于，所述计算所述连通域的局部置信度，包括：

以所述连通域的形状中心为中心确定置信区域；及

根据位于所述置信区域内的所述连通域的面积和所述置信区域的面积计算所述局部置信度。

7.根据权利要求1所述的光斑检测方法，其特征在于，所述计算所述连通域的局部置信度之后，还包括：

在所述局部置信度小于所述预定置信度阈值时，判断所述连通域的面积是否大于第二预定面积阈值，所述第二预定面积阈值大于所述第一预定面积阈值；及

若是，则确定所述连通域为所述光斑。

8.一种光斑检测装置，其特征在于，用于检测图像中的光斑，包括：

第一处理模块，用于对待检测图像进行二值化处理以生成二值化图像；

识别模块，用于识别所述二值化图像中的连通域；

计算模块，用于计算所述连通域的局部置信度；

第一确定模块，用于针对所述识别得到的每一个所述连通域，在所述局部置信度大于预定置信度阈值且所述连通域的面积大于第一预定面积阈值时，确定所述连通域为所述光斑，所述局部置信度为所述连通域中心的预定范围内存在所述连通域之外的连通域的概率。

9.一种终端，其特征在于，包括处理器，所述处理器用于：

对待检测图像进行二值化处理以生成二值化图像；

识别所述二值化图像中的连通域；

计算所述连通域的局部置信度；及

针对所述识别得到的每一个所述连通域，在所述局部置信度大于预定置信度阈值且所述连通域的面积大于第一预定面积阈值时，确定所述连通域为所述光斑，所述局部置信度为距所述连通域中心的预定范围内存在所述连通域之外的连通域的概率。

10.一种存储有计算机程序的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现权利要求1至7中任一项所述的光斑检测方法。