[发明专利]一种电压源型换流器控制策略平滑切换方法

权利要求书

1.一种电压源型换流器控制策略平滑切换方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)控制系统采集实际电气量值；

(2)控制系统接收到控制策略切换信号；所述控制策略包括有 功无功解耦类控制策略和有功无功不解耦类控制策略；

(3)控制系统确认当前控制策略；

(4)控制系统对控制环路中的比例积分调节器进行初值整定，锁定整定值，同时修改控制目标，切换控制策略；

当所述步骤(2)中需切换的目标控制策略为有功无功解耦类控制策略时，所述步骤(4)中比例积分调节器的初值整定包括如下步骤：

1)将即将达成的控制策略的电气量参考值设定为当前实际电气量值，整定外环积分器初值为实际电气量值；

2)将控制环路中，生成调制波电压的内环比例积分器初值进行整定；

当所述步骤(2)中需切换的目标控制策略为有功无功不解耦类控制策略时，所述步骤(4)中比例积分调节器的初值整定包括如下步骤：

1)将即将达成的控制策略的电气量参考值设定为当前实际电气量值，将控制环路中的比例积分器初值整定为实际电气量值；

2)在控制环路中，对交流侧电压进行相位跟踪，在切换时保持该相位，并对切换后的幅相控制初相角进行整定。

2.根据权利要求1所述的电压源型换流器控制策略平滑切换方法，其特征在于，所述实际电气量值包括以下值：从电压源型换流器公共耦合点处采集的三相交流电压、交流电流、有功功率和无功功率数据，利用锁相环采集的相位数据，从直流并网点处采集的直流电压数据。

3.根据权利要求1所述的电压源型换流器控制策略平滑切换方法，其特征在于，当所述步骤(2)中需切换的目标控制策略为有功无功解耦类控制策略时，所述步骤(4)中比例积分调节器的初值整定公式如下：

其中，U_c和U_S是换流站交流侧出口的电压有效值和公共连接点的交流电压有效值，v_dreset和v_qreset是d轴控制中的积分器整定值和q轴控制中的积分器整定值，P_s和Q_s是公共连接点处注入的有功功率和无功功率i_sd和i_sq是换流站交流侧电流的dq轴分量，X_c是换流站的换流电抗，R_c是换流站的等效电阻。

4.根据权利要求1所述的电压源型换流器控制策略平滑切换方法，其特征在于，当需切换的目标控制策略为有功无功解耦类控制策略时，所述实际电气量值至少包括：控制切换前的有功功率、无功功率和直流电压参考值。

5.根据权利要求1所述的电压源型换流器控制策略平滑切换方法，其特征在于，所述有功无功解耦类控制策略包括：定有功无功控制策略、定直流电压无功控制策略、定有功交流电压控制策略、定直流电压交流电压控制策略、直流电压斜率控制策略。

6.根据权利要求1所述的电压源型换流器控制策略平滑切换方法，其特征在于，当需切换的目标控制策略为有功无功不解耦类控制策略时，所述实际电气量值包括：切换前的交流电压幅值。

7.根据权利要求1所述的电压源型换流器控制策略平滑切换方法，其特征在于，所述有功无功不解耦类控制策略包括幅相控制策略。