[发明专利]机器人作业管理方法及系统

说明书

本发明公开一种机器人作业管理方法及系统，作业管理系统包括获取模块、监控模型算法处理模块、故障模型算法处理模块、充电策略模块、回库点监控模块以及调度模块，作业管理系统周期性从机器人处获取机器人的当前状态信息，查找与当前状态信息相匹配的任务模型并分配给机器人，机器人基于任务模型执行相应的任务程序。利用本发明提供的方法，服务于集群中所有加入的自主移动机器人，实时监控集群中各个机器人的工作状态，大部分故障通过故障模型算法能够自动处理，并能实现机器人的自动充电和自动回库管理。

技术领域

本发明属于医疗物资管理技术领域，具体地说涉及一种机器人作业管理方法及系统。

背景技术

为了实现智能化建设需要引进不同类型的智能设备来辅助业务工作，其中自主移动机器人就是其中一种，可以应用在不同的业务环节，例如各类配送、接驳、搬运、分拣等。每种作业的工作流程不一样，但就自主移动机器人本身来说，一些基本的管理功能都是一样，例如运行监控、故障处理、自动回库、自主规划路径、自动充电、集群避让等功能。为了既能适应不同业务工作流，又能满足机器人本身的一些通用管理功能并进行复用，所以急需研发一套机器人作业管理系统来单独处理这些通用功能。

因此，现有技术还有待于进一步发展和改进。

发明内容

针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种机器人作业管理方法及系统。本发明提供如下技术方案：

一种机器人作业管理方法，包括：

周期性从机器人处获取机器人的当前状态信息；

查找与当前状态信息相匹配的任务模型并分配给机器人，其中作业管理包括模型算法处理和机器人管理策略；

基于模型算法处理向监控用户或三方系统推送算法处理结果，基于机器人管理策略调度机器人。

进一步的，所述任务模型包括监控算法处理模型、故障算法处理模型、加载充电策略模型以及回库点监控模型。

进一步的，所述当前状态信息包括启动状态信息、运行状态信息、电量状态信息以及位置状态信息。

进一步的，作业管理系统从机器人处获取机器人的当前状态信息，包括：作业管理系统周期性向机器人发送获取当前状态指令，机器人接收并基于该指令向作业管理系统发送当前状态信息，作业管理系统接收当前状态信息并进行任务模型匹配。

进一步的，作业管理系统查找与当前状态信息相匹配的任务模型，包括：作业管理系统按监控算法处理模型启动状态信息并向监控用户或三方系统推送监控结果，监控用户或三方系统接收并基于该监控结果启动或暂停机器人。

进一步的，作业管理系统查找与当前状态信息相匹配的任务模型，包括：作业管理系统按故障算法处理模型处理运行状态信息并向监控用户或三方系统推送故障结果，监控用户或三方系统接收并基于该故障结果给出故障处理意见。

进一步的，作业管理系统查找与当前状态信息相匹配的任务模型，包括：作业管理系统加载充电策略模型并通过充电算法依据策略处理电量状态信息，当电量小于等于策略约定下限时，作业管理系统调度机器人去充电。

进一步的，当电量大于策略约定下限且有业务需求时，作业管理系统调度机器人响应业务指令，当电量大于策略约定下限且无业务需求时，作业管理系统调度机器人前往回库点待命。

进一步的，作业管理系统查找与当前状态信息相匹配的任务模型，包括：作业管理系统基于机器人的位置信息实时监控回库点是否有机器人，并计算回库点有机器人情况下该回库点对应的车库信息，基于计算的车库信息调度机器人回对应车库待命。

一种机器人作业管理系统，包括：

获取模块，用于获取机器人的当前状态信息；