[发明专利]一种对开式刀闸状态识别方法及设备

权利要求书

1.一种对开式刀闸状态识别方法，其特征在于，所述方法包括：

获取与刀闸有关的第一图像，并通过目标检测神经网络模型，识别所述第一图像中的刀闸感兴趣区域；

基于所述刀闸感兴趣区域，在所述第一图像上扣取第二图像；

将所述第二图像输入关键点检测神经网络模型中，以确定所述刀闸的第一摇臂首端关键点与末端关键点的位置信息，以及第二摇臂首端关键点与末端关键点的位置信息；

基于所述第一摇臂首端关键点与末端关键点的位置信息，以及所述第二摇臂首端关键点与末端关键点的位置信息，通过几何算法，确定所述刀闸的状态。

2.根据权利要求1所述的一种对开式刀闸状态识别方法，其特征在于，所述通过几何算法，确定所述刀闸的状态，具体包括：

以所述第二图像的上边界为横轴，左边界为纵轴，上边界与左边界的交点为原点，建立二维平面坐标系；

在所述二维平面坐标系中，基于所述第一摇臂首端关键点与末端关键点的位置信息，以及所述第二摇臂首端关键点与末端关键点的位置信息，确定所述第一摇臂首端关键点与末端关键点，以及所述第二摇臂首端关键点与末端关键点的二维坐标；

基于所述第一摇臂末端关键点对应的二维坐标，以及所述第二摇臂末端关键点对应的二维坐标，确定所述第一摇臂末端关键点与所述第二摇臂末端关键点之间的欧式距离。

3.根据权利要求2所述的一种对开式刀闸状态识别方法，其特征在于，确定所述第一摇臂末端关键点与所述第二摇臂末端关键点之间的欧氏距离，具体为：

通过确定所述第一摇臂末端关键点与所述第二摇臂末端关键点之间的欧氏距离；其中，(x₁，y₁)用于指示所述第一摇臂末端关键点的二维坐标；(x₄，y₄)用于指示所述第二摇臂末端关键点的二维坐标；d表示所述第一摇臂末端关键点与所述第二摇臂末端关键点之间的欧式距离。

4.根据权利要求3所述的一种对开式刀闸状态识别方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述欧式距离与第一预设阈值之间的大小关系；

在所述欧氏距离小于第一预设阈值的情况下，确定所述刀闸的状态为合状态。

5.根据权利要求2所述的一种对开式刀闸状态识别方法，其特征在于，所述刀闸的第一摇臂首端与第二摇臂首端通过线缆连接；

所述方法还包括：

在所述二维平面坐标系中，通过所述第一摇臂首端关键点与末端关键点，以及所述第二摇臂首端关键点与末端关键点分别对应的二维坐标，确定第一摇臂与所述线缆之间的第一夹角，以及确定第二摇臂与所述线缆之间的第二夹角；

在所述第一夹角和/或所述第二夹角大于第二预设阈值的情况下，确定所述刀闸的状态为开状态。

6.根据权利要求1所述的一种对开式刀闸状态识别方法，其特征在于，

所述第一摇臂首端关键点为所述第一摇臂与线缆的接触点；所述第一摇臂末端关键点为所述第一摇臂闭合端的中心点；

所述第二摇臂首端关键点为所述第二摇臂与线缆的接触点；所述第二摇臂末端关键点为所述第二摇臂闭合端的中心点；

所述第一摇臂的闭合端用于与所述第二摇臂的闭合端接触，以使所述刀闸闭合。

7.根据权利要求1所述的一种对开式刀闸状态识别方法，其特征在于，所述目标检测神经网络模型包括合并层；

所述合并层用于对数据进行卷积及归一化处理；所述合并层通过以下算法实现：

其中，x_out为合并层的输出；x_i为合并层的输入；β′为偏置参数；W′_i为权重参数。