[发明专利]同行识别方法及装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种同行识别方法，其特征在于，包括：

获取在目标区域采集的图像；

针对所述图像中任意两个目标对象，在所述图像中确定所述两个目标对象中的第一目标对象所在图像区域，在所述图像中确定所述两个目标对象中的第二目标对象所在图像区域，并根据所述第一目标对象所在图像区域和所述第二目标对象所在图像区域，确定所述两个目标对象所在图像区域的合并区域；

利用同行识别网络的第一特征提取子网络提取所述第一目标对象所在图像区域的图像特征，并利用所述同行识别网络的第二特征提取子网络提取所述第二目标对象所在图像区域的图像特征，其中，所述第一特征提取子网络和所述第二特征提取子网络的网络结构和权重参数相同；其中，所述同行识别网络预先采用样本图像进行训练；

利用所述同行识别网络的第三特征提取子网络提取所述合并区域的图像特征，其中，所述合并区域的图像特征用于提供所述两个目标对象之间的相关性；

分别对所述两个目标对象所在图像区域的几何信息进行归一化处理，得到所述两个目标对象中每个目标对象归一化后的几何信息，并将所述两个目标对象归一化后的几何信息拼接后通过所述同行识别网络的第一全连接层进行全连接处理，得到所述两个目标对象所在图像区域的几何特征；

将所述两个目标对象所在图像区域的图像特征、所述合并区域的图像特征以及所述几何特征融合，得到融合特征，并将所述融合特征输入所述同行识别网络的第二全连接层，得到所述两个目标对象的同行结果，其中，所述同行结果表示目标对象之间是否为同行关系。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一目标对象所在图像区域和所述第二目标对象所在图像区域，确定所述两个目标对象所在图像区域的合并区域，包括：

根据所述第一目标对象所在图像区域的对角点位置和所述第二目标对象所在图像区域的对角点位置，确定所述第一目标对象与所述第二目标对象所在图像区域的合并区域，其中，所述对角点位置包括：

左上角点的图像坐标以及右下角点的图像坐标；或者，右上角点的图像坐标以及左下角点的图像坐标。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述两个目标对象所在图像区域的图像特征、所述合并区域的图像特征以及所述几何特征融合，得到融合特征，包括：

将所述两个目标对象所在图像区域的图像特征、所述合并区域的图像特征以及所述几何特征进行拼接，得到拼接特征。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述图像中任意两个目标对象的同行结果，确定所述图像包括的多个目标对象的同行结果。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像中任意两个目标对象的同行结果，确定所述图像包括的所述多个目标对象的同行结果，包括：

在所述多个目标对象中第一目标对象分别与第二目标对象、第三目标对象的同行结果是同行，所述第二目标对象与所述第三目标对象的同行结果是非同行的情况下，将所述第二目标对象与所述第三目标对象的同行结果修正为同行，得到所述多个目标对象的同行结果。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标区域包括多个图像采集点，所述图像包括预设时间段内所述多个图像采集点拍摄到的多个图像；所述方法还包括：

根据所述多个图像中至少一个图像中的目标对象的同行结果，对所述多个图像的目标对象的同行结果进行整合。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述多个图像中至少一个图像中的目标对象的同行结果，对所述多个图像的目标对象的同行结果进行整合，包括：

确定不同所述图像中相同的目标对象；

整合每个相同的目标对象分别对应于不同所述图像的同行结果，得到所述预设时间段内所述多个图像采集点拍摄到的多个目标对象的同行结果。