[发明专利]吊钩自动竖立的方法及成型设备有效
申请号: | 202010873714.9 | 申请日: | 2020-08-26 |
公开(公告)号: | CN111993569B | 公开(公告)日: | 2021-12-10 |
发明(设计)人: | 马福全;米野;林艳江 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | B28B23/02 | 分类号: | B28B23/02;B66C1/34 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 李飞 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 吊钩 自动 竖立 方法 成型 设备 | ||
1.一种吊钩自动竖立的方法,其特征在于,所述吊钩包括吊环和第一支臂,所述吊环与所述第一支臂固定连接或一体成型,并呈“Ω”型,所述吊环与所述第一支臂位于第一平面,所述吊钩还包括第二支臂,所述第二支臂设置于所述第一支臂的末端,所述第二支臂与第一平面形成第一夹角,所述方法包括:
提供一成型设备,所述成型设备移动于绑扎有所述吊钩的钢筋网片上,以与预埋完成的所述吊钩的所述第二支臂相抵;
所述成型设备继续移动,所述吊钩绕着绑扎处旋转;
所述成型设备移动过所述第二支臂末端,使得所述吊环的至少部分高于混凝土层上平面。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,预埋完成的所述吊钩的所述第二支臂的末端高度高于所述混凝土层上平面。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一夹角的角度由所述成型设备的长度、所述成型设备的避让开口的长度及所述吊钩的直径、混凝土布料高度确定。
4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述第一夹角的角度的计算公式为:
A=2*arctan((L1-L2)/2(H-d));
其中,A表示所述第一夹角,L1表示所述成型设备的长度,L2表示所述成型设备的避让开口的长度;d表示所述吊钩的直径,H表示所述混凝土布料高度。
5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第二支臂的长度为:
L=(H-d)/COSA+d/2;
其中,L表示所述第二支臂的长度,A表示所述第一夹角,d表示所述吊钩的直径,H表示混凝土布料高度。
6.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第二支臂的长度在160~300mm之间。
7.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一支臂与所述第二支臂形成第二夹角。
8.一种成型设备,其特征在于,所述成型设备应用于如权利要求1-7任一项所述的吊钩自动竖立的方法,所述成型设备设有避让开口,所述避让开口用于避让所述吊钩的第二支臂。
9.如权利要求8所述的成型设备,其特征在于,所述避让开口的长度为150~260mm之间。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东博智林机器人有限公司,未经广东博智林机器人有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202010873714.9/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种水利用的管道密封连接装置
- 下一篇:图像识别方法、装置、设备及存储介质