[发明专利]一种交通信号灯绿波智能调节方法及智能调节系统

说明书

本发明为一种交通信号灯绿波智能调节方法及智能调节系统，通过第一通信模块与交通信号灯系统建立通信连接，第一通信模块接收到路口交通信号灯的运行数据后，发送给第一处理器，第一处理器将所述交通信号灯的运行数据发送至存储模块保存；测速模块对车辆进行实时测速并将车速信息和时刻信息发送给第一处理器；摄像头模块对车辆的车牌号进行识别，并将车牌信息发送给第一处理器；第一处理器接收到车速、时刻和车牌号信息后，将数据打包发送给第二处理器，第二处理器根据接收到的数据进行速度预测并进行流量分析，根据流量分析结果，决策红绿灯状态周期内路口通行结果。可实现实时调整绿波时速，通行效率最大化。

技术领域

本申请属于计算机和智能化领域，特别涉及一种交通信号灯绿波智能调节系统及其使用方法。

背景技术

绿波交通，就是在一系列交叉口上，安装一套具有一定周期的自动控制的联动信号，使主干道上的车流依次到达前方各交叉口时，均会遇上绿灯。这种绿波交通减少车辆在交叉口的停歇，提高了平均行车速度和通行能力。合理的绿波通行，对于显著提高道路通行效率，缓解交通拥堵具有十分重要的意义，同时，高效的通行对于节能减排效果明显。

现有技术对于绿波通行的技术方案是设定一段绿波带，根据绿波带中红绿灯间隔和路段长度计算一个确定的绿波速度，作为所有通行车辆的指引。但是现有技术存在的缺陷是：仅能给出一个统一的绿波速度，但在车辆通行高峰缓行时，普遍达不到指引的绿波时速，这样便使得绿波通行失效，导致某些车辆一路红灯到底，严重影响通行效率、增加排放。

发明内容

本发明提出了一种交通信号灯绿波智能调节系统及其使用方法，以解决目前只有一个统一的绿波速度，车辆通行高峰缓行时，普遍达不到指引的绿波时速，导致某些车辆一路红灯到底，严重影响通行效率、增加排放的技术问题，以实现根据宏观交通通行状况，实时调整绿波时速，实现绿波调节的同时，也实现通行效率最大化的技术效果。

本发明技术方案如下：

一种交通信号灯绿波智能调节方法，包括以下步骤：

通过第一通信模块与交通信号灯系统建立通信连接，第一通信模块接收到路口交通信号灯的运行数据后，发送给第一处理器，第一处理器将所述交通信号灯的运行数据发送至存储模块保存；

第一接口模块上连接的测速模块对车辆进行实时测速并将车速信息和时刻信息发送给第一处理器；第一接口模块上还连接有摄像头模块对车辆的车牌号进行识别，并将车牌信息发送给第一处理器；

第一处理器接收到车速、时刻和车牌号信息后，将数据打包为，其中表示车辆的计数，为大于0的整数，即车辆，t表示数据时刻，D表示数据包；表示t时刻识别到的车辆的车牌号，表示车辆在t时刻的测速序列；所述第一处理器将数据包发送给第二处理器，第二处理器运行多目标速度预测程序可以根据接收到的数据进行速度预测，并基于速度预测进行流量分析，根据流量分析结果，决策红绿灯状态周期内路口通行结果。

进一步，所述测速模块测速时采用的是测速序列的方法，即测速模块将以时间间隔，对车辆进行n个序列的测速，并得到时刻t状态目标车辆的测速序列，n2为整数。

进一步，所述第二处理器进行多目标速度预测以及基于速度预测进行流量分析的具体步骤如下：

S1 建立目标车辆车速预测时刻相关的拟合预测网络；

S2 基于速度预测，实时分析未来时刻各路口的流量；

S3 根据流量分析结果，决策红绿灯状态周期内路口通行结果。

进一步，所述步骤S1中，所述拟合预测网络的建立方法如下：