[发明专利]使用可变脉冲重复频率的冲激雷达

说明书

一种使用可变脉冲重复频率的冲激雷达，具体地，提供一种设备，包括发射机，所述发射机包括耦合到天线的脉冲式射频(RF)源。接收机包括耦合到所述天线的放大器。控制器被配置成调整所述设备的测距周期的一个或多个持续时间，其中所述测距周期包括门控模式的第一持续时间和非门控模式的第二持续时间。所述门控模式在所述发射机的发射期间遮蔽所述放大器。所述非门控模式在所述发射期间降低所述放大器的增益。

技术领域

本公开大体上涉及雷达系统，并且更具体地说，涉及一种具有长程和短程检测能力的冲激雷达。

背景技术

RF测距系统采用飞行时间(TOF)原理来确定发射机和靶标之间的距离。通常，发射机朝向靶标发射波形。波形然后由靶标朝向接收机反射或重发。反射或重发到达接收机的持续时间确定了发射机和靶标之间的距离。

靶标的例子包括反射率相对弱的远处靶标和朝向接收机反射较强信号的附近靶标。单基地雷达将发射机和接收机天线组合以降低RF测距系统的成本。然而，单基地雷达无法在长程和短程两种模式下操作，因此限制了其应用。

发明内容

根据本发明的一个方面，提供一种设备，包括：

发射机，所述发射机包括耦合到天线的脉冲式射频(RF)源；

接收机，所述接收机包括耦合到所述天线的放大器；以及

控制器，所述控制器被配置成调整所述设备的测距周期的一个或多个持续时间，其中所述测距周期包括门控模式的第一持续时间和非门控模式的第二持续时间，所述门控模式在所述发射机的发射期间遮蔽所述放大器，并且所述非门控模式在所述发射期间降低所述放大器的增益。

根据一个或多个实施例，所述测距周期进一步包括停用模式的第三持续时间，其中所述停用模式包括停用所述发射机。

根据一个或多个实施例，所述设备被暂时共享给多个测距应用。

根据一个或多个实施例，进一步包括被动靶标，所述被动靶标能够朝向所述天线反射所述发射。

根据一个或多个实施例，进一步包括主动靶标，所述主动靶标被配置成从所述发射机接收所述发射并朝向所述天线发射第二发射。

根据一个或多个实施例，所述控制器包括机器学习电路系统，所述机器学习电路系统被配置成标识所述设备的范围内的一个或多个靶标的靶标分类。

根据本发明的第二方面，提供一种用于使用可变脉冲重复频率操作冲激雷达的方法，包括：

用发射机在门控模式期间发射射频(RF)脉冲，所述发射机包括天线；

用所述发射机在非门控模式期间发射所述RF脉冲；

用接收机从至少一个靶标接收返回发射，包括在所述门控模式期间发射时遮蔽放大器并在所述非门控模式期间发射时降低所述放大器的增益，其中所述接收机包括耦合到所述天线的放大器；以及

响应于最大工作周期操作而调整所述门控模式的第一持续时间和所述非门控模式的第二持续时间中的至少一个。

根据一个或多个实施例，进一步包括将所述冲激雷达暂时共享给多个靶标。

根据一个或多个实施例，进一步包括基于检测到的短程靶标的第一数目和检测到的长程靶标的第二数目而调整所述第一持续时间和所述第二持续时间中的至少一个。

根据一个或多个实施例，进一步包括基于为短程靶标的所述至少一个靶标的所需第一信噪比(SNR)容限和为长程靶标的所述至少一个靶标的所需第二SNR容限而调整所述第一持续时间和所述第二持续时间中的至少一个。

根据一个或多个实施例，进一步包括基于一个或多个预定义参数而调整所述第一持续时间和所述第二持续时间中的至少一个。