[发明专利]头戴式设备

权利要求书

1.一种头戴式设备，包括：

框架；以及

一对光学模块，所述光学模块中的每个光学模块能够相对于所述框架移动，并且包括：

外壳；

显示元件，所述显示元件位于所述外壳内；以及

光学元件，所述光学元件从所述外壳的外部提供到所述显示元件的视图；

显示传感器，所述显示传感器位于所述外壳内并且被配置为检测所述显示元件相对于所述外壳的对准；以及

致动器，所述致动器被构造成基于由所述显示传感器检测到的对准相对于所述外壳移动所述显示元件。

2.根据权利要求1所述的头戴式设备，其中所述致动器将所述显示元件联接到所述外壳。

3.根据权利要求1所述的头戴式设备，其中所述致动器能够操作以调节所述显示元件相对于所述光学元件的取向。

4.根据权利要求1所述的头戴式设备，其中所述致动器能够操作以调节所述显示元件相对于所述光学元件的位置。

5.根据权利要求1所述的头戴式设备，其中所述光学模块中的每个光学模块还包括耦接到所述显示元件的标记物，其中所述显示传感器被配置为确定所述标记物中的每个标记物在所述外壳内的位置。

6.根据权利要求1所述的头戴式设备，其中所述光学模块中的每个光学模块还包括：

附加传感器，所述附加传感器被配置为检测所述光学元件相对于所述外壳的对准；以及

附加致动器，所述附加致动器被构造成基于由所述附加传感器检测到的对准相对于所述外壳移动所述光学元件。

7.根据权利要求1所述的头戴式设备，其中所述光学模块中的每个光学模块被定位在所述框架的内侧上，所述头戴式设备还包括在所述框架的外侧上的相机，所述相机中的每个相机能够与所述光学模块中的对应的一个一起移动。

8.一种头戴式设备，包括：

光学模块，所述光学模块包括：

外壳；

显示元件，所述显示元件位于所述外壳内；

光学元件，所述光学元件提供沿着光学路径到所述显示元件的视图；

显示传感器，所述显示传感器位于所述外壳内并且被配置为检测所述显示元件相对于所述光学元件的对准；以及

致动器，所述致动器被构造成相对于所述外壳移动所述显示元件；以及

控制器，所述控制器被配置为执行以下操作：

操作所述显示传感器以确定所述显示元件的所检测的对准；

将所检测的对准与所述显示元件的目标对准进行比较；以及

基于所检测的对准和所述目标对准，操作所述致动器。

9.根据权利要求8所述的头戴式设备，其中所述光学模块是第一光学模块，并且所述头戴式设备还包括第二光学模块，其中所述第一光学模块和所述第二光学模块中的每一者能够相对于所述头戴式设备的框架移动以与用户的眼睛中的对应的一只对准。

10.根据权利要求8所述的头戴式设备，还包括耦接到所述显示元件的标记物，其中所述显示传感器被配置为确定所述标记物中的每个标记物在所述外壳内的位置。

11.根据权利要求8所述的头戴式设备，其中：

所述控制器被进一步配置为操作所述显示元件以输出已知图像；

操作所述显示传感器以确定所述显示元件的所检测的对准包括捕获所述显示元件的所检测的图像；以及

将所检测的对准与所述显示元件的所述目标对准进行比较包括将所检测的图像与基于所述已知图像的目标图像进行比较。

12.根据权利要求8所述的头戴式设备，其中所述目标对准由以下操作限定：在操作所述显示传感器以确定所述显示元件的所检测的对准之前，操作所述显示传感器以确定所述显示元件的目标对准。