[发明专利]一种全自动泡沫模成型机

说明书

本发明采用这样一种全自动泡沫模成型机，本发明改变了上模具与白模的脱离方式，通过采用顶杆料枪的方式将白模从上之下推出至固定在桁架机械手上的取模装置上，并且相对应的为了提高抓取输送过程中的稳定性，可采用两种抓取装置，其一为三角气缸扩张支撑的方式，其二为真空吸盘的方式，保证了抓取输送过程中的稳定性能；另外将固定在取模装置上的泡沫模通过桁架机械手输送到翻转等待工位。通过翻转机构将白模移动至翻转位置进行翻转，将白模放置到传送带上进行传送回收，全程无需人力的干预，并且减少了对白模产品的伤害，节省了人工的成本和生产时间，提高了生产的效率，并且安全可靠。

技术领域

本发明属于电机壳白模成型及桁架机械手取模装置技术领域，具体涉及一种全自动泡沫模成型机。

背景技术

电机壳白模成型之后需要进行取模，授权公告号为CN109047655B的专利中，公开了一种电机壳白模成型及自动取模机构，包括机脚，机脚上方设有设备本体，设备本体包括上模板、中模板、下模板和导柱，上模板顶部安装有液压缸及液压站，中模板下方设有上模具，下模板上方设有下模具，设备本体上四个对角位置分别安装四个竖直的导柱，下模具上部位置设置水平的机械手导轨，机械手导轨安装在竖直的导柱上，机械手导轨上安装有机械手托盘，机械手托盘上安装一对机械夹紧装置，电机壳白模位于上模具与下模具之间，电机壳白模的内侧壁有向外凹陷的出线窗口，上模具的侧面设有与出线窗口配合的可伸缩的内抽芯伸缩块，内抽芯伸缩块伸入到电机壳白模的出线窗口内，上模具升时带动电机壳白模上升，其取模方式如下：机械手夹紧气缸动作，夹紧头921卡在电机壳白模凸起台阶41内卡牢，继续开模，内抽芯伸缩块51缩回，上模具上升，电机壳白模4通过取模机械手压紧或吸盘装置抱紧电机壳白模侧面下方的突起台阶，靠液压缸带动中模板向上开模，将模型从上模腔拔出，完成取模动作。该方式中需要将夹紧头卡在电机壳白模凸起台阶内，可能会对白模造成损坏。

发明内容

有鉴于此，针对上述的不足之处，本发明提供一种全自动泡沫模成型机，从而解决上述问题。

为了实现以上目的，本发明采用这样一种全自动泡沫模成型机，包括机脚以及设备本体，所述设备本体设置在所述机脚的上方，所述设备本体包括顶板、动模板以及下模板，所述顶板上设置有用于驱动动模板移动的动力液压缸，所述动模板下方设置有上模具，所述下模板上方设置有上模具，所述动模板上设置白模顶出装置，所述白模顶出装置包括白模顶出气缸、白模顶出挡板以及顶杆料枪，所述白模顶出挡板与所述白模顶出气缸连接，所述顶杆料枪设置模具进料口上，且位于所述白模顶出气缸的两侧，所述顶杆料枪作用于电机壳白模脱离上模具，所述上模具与所述下模具之间设置有桁架机械手取模装置以及翻转机构，所述桁架机械手取模装置包括机械手托盘、机械手导轨、机械手进退气缸，所述机械手托盘通过所述机械进退气缸在机械手导轨上移动，所述机械手托盘上设置有抓取装置，所述翻转机构包括翻转电机以及翻转托盘，所述翻转托盘设置在所述机械手托盘上，所述翻转电机设置在翻转托盘的外侧一端。

本发明进一步设置：所述顶杆料枪包括料枪本体、入料口以及出料口，所述入料口设置在所述料枪本体的一侧，所述出料口设置在所述料枪本体的端部，所述料枪本体内贯穿设置有顶杆，所述顶杆能够在料枪本体内沿顶杆的轴向方向移动，位于所述料枪本体上方的顶杆上设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端设置有限位件，所述限位件设置在所述顶杆上。

本发明进一步设置：所述抓取装置包括三角气缸，所述三角气缸设置在所述翻转托盘上，所述三角气缸上设置有扩张抓取支架，所述扩张抓取支架与所述三角气缸连接，所述三角气缸带动所述扩张抓取支架沿扩张抓取支架的轴向方向移动，所述扩张抓取支架包括至少二段扩张调杆以及竖直杆，所述扩张调杆包括第一扩张调杆以及第二扩张调杆，所述第一扩张调杆与所述第二扩张调杆之间滑动连接，所述竖直杆垂直于所述第二扩张调杆的尾部设置，所述竖直杆上设置软质耐磨皮。

本发明进一步设置：所述抓取装置真空吸盘且所述真空吸盘设置在所述翻转托盘上，分布于电机壳白模的打孔台阶下方。