[发明专利]基于VR-Force和OPNET的联合仿真系统及方法

权利要求书

1.一种基于VR-Force和OPNET的联合仿真系统，其特征在于，包括通过以太网相连的两台计算机和一个消息处理服务器，其中第一计算机上设置VR-Force场景仿真系统，第二计算机上设置OPNET组网协议仿真系统；

VR-Force场景仿真系统的仿真场景，具体配置如下：仿真场景是位于战场末端的前缘网络，由红蓝双方组成；红方包括十架无人机、十辆无人车；蓝方包括六辆无人车，分为两组进行巡逻监视，区域为矩形；红方的目标是由无人机进行敌方区域侦查并引导无人车进行路线规避；红方无人机与无人车之间通过无线通信传输信息，具体过程为：蓝方分为两组在两个矩形区域内进行巡逻侦查，红方无人机编队按照指定路线前行侦查，当发现蓝方无人车后，通过发送监视消息给组内其他无人机和无人车改变原行驶路线，规避敌区到达目的地；

所述OPNET组网协议仿真系统中配置与VR-Force场景仿真系统相同的仿真场景，相同的仿真场景包括节点模型的位置、数量和功能，所处的地势、环境、经纬度；

VR-Force场景仿真系统中节点发送的数据，通过消息处理服务器形成格式化的消息，该消息被发送至OPNET仿真系统中的映射节点即OPNET仿真节点；OPNET仿真节点获得实时数据源后，在混合TDMA组网方案下通过无线传输将消息广播到其他仿真节点上，其他仿真节点将消息通过消息处理服务器发送至VR-Force场景仿真系统的相应节点上，各节点收到后根据消息内容做相应动作。

2.根据权利要求1所述的基于VR-Force和OPNET的联合仿真系统，其特征在于，VR-Force场景仿真系统中节点发送数据的具体过程为：

VR-Force战术场景启动后，根据战术任务要求，相应节点执行各自任务并发出携带战术任务的信息，通过第一计算机的网口传输到消息处理服务器。

3.根据权利要求1所述的基于VR-Force和OPNET的联合仿真系统，其特征在于，消息处理服务器进行消息处理的具体过程为：

消息处理服务器按照设定的消息格式封装规则进行消息处理，将携带战术任务的信息转化为一系列的格式化消息，格式化消息是战术任务实现过程中必须传输的、格式事先约定的、种类有限的消息，用来实现作战控制；消息处理服务器完成消息处理后将格式化消息发送至第二计算机的网卡上。

4.根据权利要求1所述的基于VR-Force和OPNET的联合仿真系统，其特征在于，所述OPNET组网协议仿真系统是一个半实物仿真系统，包括半实物仿真接口模块、数据分发收集模块和组网协议仿真网络；

与网卡绑定的半实物仿真接口模块捕获数据包并将数据包转发到数据分发收集模块，数据分发收集模块将数据包分发到组网协议仿真网络中的相应节点上，至此VR-Force场景仿真系统中节点发送的数据到达OPNET仿真系统中的映射节点，即OPNET仿真节点获得实时数据源；

获得数据源的仿真节点在混合TDMA组网方案下通过无线传输将数据包广播到其他仿真节点上；收到数据包的其他节点通过数据分发收集模块和半实物仿真接口将数据包送往第二计算机的网卡，进而到达消息处理服务器，消息处理服务器对数据包进行逻辑处理生成代表相应动作的格式化消息再将其送达VR-Force场景仿真系统的相应节点上，各节点收到格式化消息后根据消息内容做相应动作；至此，完成一次联合仿真系统的数据流转。