[发明专利]一种高柔性X型机器人冲孔枪

权利要求书

1.一种高柔性X型机器人冲孔枪，其特征在于：包括机器人快换座(1)、矩形弹簧座(2)、矩形弹簧(3)、TCP组件(4)、冲孔枪本体基座组件(5)、冲头活动臂组件(6)、压料板组件(7)、氮气弹簧组件(8)、凹模活动臂组件(9)和接近开关组件(10)，所述机器人快换座(1)的一侧安装有冲孔枪本体基座组件(5)，所述冲孔枪本体基座组件(5)的一侧安装有TCP组件(4)，所述冲孔枪本体基座组件(5)的下方安装有矩形弹簧(3)，所述矩形弹簧(3)的下方安装有矩形弹簧座(2)，所述冲孔枪本体基座组件(5)的内部安装有冲头活动臂组件(6)、凹模活动臂组件(9)和压料板组件(7)，所述压料板组件(7)的下方安装有氮气弹簧组件(8)，所述凹模活动臂组件(9)下端的一侧安装有接近开关组件(10)；

所述冲头活动臂组件(6)包括油缸接头(601)、转轴(602)、油缸(603)、挡块(604)、冲头摆臂(605)、冲头(606)和第一垫片(607)，所述油缸(603)的上方设有油缸接头(601)，所述油缸(603)与油缸接头(601)之间设有第一垫片(607)，所述油缸接头(601)通过转轴(602)连接冲头摆臂(605)，所述冲头摆臂(605)的上方安装有挡块(604)，所述冲头摆臂(605)的一端安装有冲头(606)；

所述氮气弹簧组件(8)包括传感器感应块(801)、氮气弹簧安装座(802)、氮气弹簧(803)和第二垫片(804)，所述氮气弹簧(803)安装在压料板组件(7)的下方，所述氮气弹簧(803)的下方安装有第二垫片(804)，所述氮气弹簧(803)和第二垫片(804)的外侧包覆有氮气弹簧安装座(802)，所述氮气弹簧安装座(802)的下方安装有传感器感应块(801)；

所述凹模活动臂组件(9)包括第一油缸安装座(901)、第二油缸安装座(902)、凹模摆臂(903)、凹模(904)、排料导向块(905)和主轴(906)，所述第一油缸安装座(901)和第二油缸安装座(902)设在冲孔枪本体支座(501)的内侧，所述第一油缸安装座(901)和第二油缸安装座(902)之间安装有凹模摆臂(903)，所述凹模摆臂(903)的一端设有凹模(904)，所述凹模(904)内部安装有排料导向块(905)，所述凹模摆臂(903)的一端穿过主轴(906)；

所述接近开关组件(10)包括金属型材(1001)、传感器(1002)和传感器支架(1003)，所述传感器支架(1003)安装在第二油缸安装座(902)的一侧，所述传感器支架(1003)的一端连接金属型材(1001)，所述金属型材(1001)的上方安装有若干传感器(1002)；

所述冲孔枪本体基座组件(5)包括冲孔枪本体支座(501)、防转挡块(502)和限位轴(503)，所述冲孔枪本体支座(501)安装在机器人快换座(1)的一侧，所述冲孔枪本体支座(501)的外侧安装有防转挡块(502)和限位轴(503)。

2.根据权利要求1所述的一种高柔性X型机器人冲孔枪，其特征在于：所述TCP组件(4)包括TCP安装块(401)与TCP探针杆(402)，所述TCP探针杆(402)通过TCP安装块(401)安装在冲孔枪本体基座组件(5)的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种高柔性X型机器人冲孔枪，其特征在于：所述防转挡块(502)安装在冲孔枪本体支座(501)的两侧，所述限位轴(503)安装在冲孔枪本体支座(501)一侧的中部。

4.根据权利要求3所述的一种高柔性X型机器人冲孔枪，其特征在于：所述压料板组件(7)包括撞块(701)、压料板摆臂(702)和压料板(703)，所述压料板摆臂(702)安装在冲头摆臂(605)的内部，所述压料板摆臂(702)一端的下方安装有撞块(701)，所述压料板摆臂(702)的另一端设有压料板(703)。

5.根据权利要求4所述的一种高柔性X型机器人冲孔枪，其特征在于：所述凹模摆臂(903)的内部为冲头摆臂(605)，所述冲头摆臂(605)的内部为压料板摆臂(702)，所述凹模摆臂(903)的外侧为冲孔枪本体支座(501)，所述凹模摆臂(903)、冲头摆臂(605)、压料板摆臂(702)和冲孔枪本体支座(501)相对应的一端穿过主轴(906)。