[发明专利]一种座椅式助洗装置

权利要求书

1.一种座椅式助洗装置，其特征在于：包括座椅式外框架、肩部搓洗装置、背部搓洗装置、助起装置和电控系统，所述座椅式外框架包括靠背框架和座椅框架，所述肩部搓洗装置和背部搓洗装置自上而下依次安装在靠背框架上，所述座椅框架包括座椅外框架与内椅板，所述座椅框架的左侧扶手上设有喷洒，所述电控系统通过肩部所述调节装置分别与肩部搓洗装置、背部搓洗装置连接；

所述肩部搓洗装置包括肩部搓洗装置底板、升降调节机构和肩部搓洗机构，所述肩部搓洗装置底板固定在靠背框架上，所述升降调节机构包括T形丝杆套组、电机、同步带组、前侧板和中层板，所述T形丝杆套组安装在肩部搓洗装置底板上，包括两个光轴滑块组件和一个丝杆螺母机构，两个光轴滑块组件分别设置在丝杆螺母机构的左右两侧，每个光轴滑块组件包括一个肩部竖向光轴和肩部光轴滑块，肩部竖向光轴固定安装在肩部搓洗装置底板上，所述肩部光轴滑块可上下滑动安装在肩部竖向光轴上，所述丝杆螺母机构的滚珠丝杆竖向布置且其上端与同步带组连接，所述中层板固定在肩部光轴滑块和丝杆螺母机构的螺母座连接器上，所述前侧板位于中层板的前侧且通过升降平台支撑型材与中层板连接；所述肩部搓洗机构包括两个肩部搓洗单元，两个肩部搓洗单元等速反向运动；每个肩部搓洗单元包括一个肩部减速电机、两个肩部搓洗触头和两个同步带传动机构，两个同步带机构通过联轴器连接，所述同步带传动机构固定在肩部搓洗装置底板上包括直流减速电机、双联同步带轮和两个同步带轮，双联同步带轮通过同步带分别与其两侧的同步带轮相连接，所述肩部减速电机通过电机支架安装在中层板上且其输出轴与同步带传动机构的一端连接，两个肩部搓洗触头位于前侧板的前侧并安装在相应的肩部支撑转轴上，并通过联轴器与连接同步带传动机构的另一端；靠枕位于肩部搓洗触头的上方并安装在前侧板上；肩部减速电机驱动同步带传动机构的一端转动，从而带动同步带传动机构的两端的同步带轮转动，两端的同步带轮带动肩部搓洗触头的转动，实现肩部的旋转揉捏搓洗；

所述背部搓洗装置包括背部搓洗机构、水平移动机构、竖直移动机构、背部搓洗装置底板，所述背部搓洗机构通过水平移动机构安装在背部搓洗装置底板上，所述背部搓洗装置底板安装在竖直移动机构上，所述背部搓洗机构包括多个背部搓洗单元和搓洗球支撑板，所述搓洗球支撑板上设有与背部搓洗单元数目相同的通孔，每个背部搓洗单元通过轴套可前后伸缩的安装在相应的通孔上，每个背部搓洗单元均包括背部搓洗球、弹簧和背部搓洗球支撑杆，所述背部搓洗球固定在所述搓洗球支撑杆的前端上，所述搓洗球支撑杆的后端穿过相应通孔上的轴套并与轴套形成前后滑动副，同时搓洗球支撑杆的后端与六角螺栓连接拧紧，所述弹簧套装在搓洗球支撑杆上，弹簧的前端与背部搓洗球连接，其后端与搓洗球支撑板连接；洗浴时，背部搓洗单元可根据人体背部的挤压而调节所述弹簧压缩程度，从而实现对人体背部的包裹，通过挤压搓洗达到更好的搓洗效果；

所述助起装置包括椅面抬升机构和扶手联动抬升机构，所述椅面抬升机构固定在椅后脚的支架上，包括两个三角形支架、电动推杆和可动内椅面，所述可动内椅面通过铰链机构与外框架连接，所述联动杆组位于外框架上端并通过活动铰链连接呈平行四边形，电动推杆的推动带动可动椅面的转动，实现内椅面的抬升；所述扶手联动抬升机构位于椅面上端，包括连杆机构和扶手主体，所述连杆连接可动内椅面与联动杆组，所述扶手主体固定联动杆上，内椅面的抬升位移通过连杆带动联动杆组转动，从而带动扶手的抬升，实现使用者通过支撑扶手的助起。

2.一种座椅式助洗装置，其特征在于：所述电控系统包括核心控制板和电机驱动模块，所述调节装置包括电位器和调节按钮，调节按钮通过电位器与核心控制板连接，所述核心控制板分别与电机驱动模块和电源模块连接，所述电机驱动模块与肩部减速电机连接。