[发明专利]一种钢水流速调整方法及装置

权利要求书

1.一种钢水流速调整方法，其特征在于，包括：

获取钢包中钢水的实际流速；

计算所述钢水的实际流速和预设流速的偏差和偏差变化率；

根据所述钢水的实际流速和当前采样时刻的预设流速的偏差和偏差变化率计算当前滑动水口开度的修正值；

根据所述修正值计算所述开度的设定值；

根据所述开度的设定值与滑动水口实际开度的偏差值计算用户控制滑动水口的动作比例阀的开度；

根据所述动作比例阀的开度调节所述动作比例阀，以实现对钢水实际流速的调整；

所述根据所述钢水的实际流速和预设流速的偏差和偏差变化率计算当前滑动水口开度的修正值，包括：

将所述钢水的实际流速和预设流速的偏差和偏差变化率转化为模糊输入量并输入至模糊控制器，其中，所述模糊控制器用以基于所述模糊输入量进行模糊推理和模糊决策以输出当前滑动水口开度的模糊修正值；

接收所述模糊控制器输出的当前滑动水口开度的模糊修正值之后，对所述当前滑动水口开度的模糊修正值进行解模糊处理，以得到当前滑动水口开度的修正值。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

根据当前采样时刻的预设流速计算滑动水口的基础开度；

所述根据所述修正值计算所述开度的设定值，包括：

根据所述基础开度和所述修正值计算所述开度的设定值。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取钢包中钢水的实际流速，包括：

根据预设周期获取钢包的重量；

根据当前周期获取的钢包重量与前一周期获取的钢包重量之差计算钢水的变化量；

根据所述变化量和预设周期的时长计算钢水的实际流速。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，计算所述钢水的实际流速和预设流速的偏差和偏差变化率，包括：

根据预先存储的浇钢速度曲线获取当前时刻的预设流速；

根据所述当前时刻的预设流速和所述钢水的实际流速计算当前采样周期内钢水的实际流速和预设流速的偏差；

获取当前采样周期的前一采样周期内钢水的实际流速和预设流速的偏差；

根据当前采样周期内钢水的实际流速和预设流速的第一偏差以及当前采样周期的前一采样周期内钢水的实际流速和预设流速的第二偏差计算所述钢水的实际流速和预设流速的偏差变化率。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述开度的设定值与滑动水口实际开度的偏差值计算用户控制滑动水口的动作比例阀的开度，包括：

通过位移传感器识别滑动水口上的实际开度值；

计算所述开度的设定值与滑动水口实际开度的偏差值；

根据所述开度的设定值与滑动水口实际开度的偏差值确定所述动作比例阀的开度。

6.一种钢水流速调整装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取钢包中钢水的实际流速；

第一计算模块，用于计算所述钢水的实际流速和预设流速的偏差和偏差变化率；

第二计算模块，用于根据所述钢水的实际流速和当前采样时刻的预设流速的偏差和偏差变化率计算当前滑动水口开度的修正值；

第三计算模块，用于根据所述修正值计算所述开度的设定值；

第四计算模块，用于根据所述开度的设定值与滑动水口实际开度的偏差值计算用户控制滑动水口的动作比例阀的开度；

调节模块，用于根据所述动作比例阀的开度调节所述动作比例阀，以实现对钢水实际流速的调整；

所述第二计算模块还用于，

将所述钢水的实际流速和预设流速的偏差和偏差变化率转化为模糊输入量并输入至模糊控制器，其中，所述模糊控制器用以基于所述模糊输入量进行模糊推理和模糊决策以输出当前滑动水口开度的模糊修正值；

接收所述模糊控制器输出的当前滑动水口开度的模糊修正值之后，对所述当前滑动水口开度的模糊修正值进行解模糊处理，以得到当前滑动水口开度的修正值。