[发明专利]一种宽度可延伸的激波报靶系统

说明书

一种宽度可延伸的激波报靶系统，提出了一种通过增加多组激波传感器进行组合拼接的方法，来增加激波探测范围，增大报靶面积，从而使靶板有足够的宽度，可以用来显示多个目标或集团目标，使施训单位可以组织小组或小分队对多个目标或集团目标实施连续、不间断的实弹射击训练，以锻炼小组或小分队各成员之间的战术协同能力，提升实战化训练水平。

技术领域

本发明涉及的是一种宽度可延伸的激波报靶系统，主要涉及到激波传感器及实弹射击报靶系统等相关技术领域。

背景技术

CN99125552.6公开了一种实弹射击训练系统，采用声测量装置实现子弹的定位测量，声测量装置可以为下述结构：它包括设置于射击区域周围成矩形排列的四对声传感器，信号放大、滤波电路，模数转换、数据采集电路，该四对声传感器的输出信号通过信号放大、滤波电路，模数转换、数据采集电路传入计算机自动报靶系统。该专利还公开了声测量原理：在射击区域的周围设置四对声传感器，该四对声传感器成矩形排列，则命中点的坐标可由下述方法得出：将其中一对声传感器定为第一传感器1，以与第一传感器1在同一短边上的声传感器定为第二传感器2，以与第一传感器1对角的声传感器定为第三传感器3，以与第一传感器1在同一长边上的声传感器定为第四传感器4，命中点的坐标由下述公式求出：x＝(Vel*Vel*t4*(t2*t2+t3*t4-t2*t4-t3*t3)+LENGTH*LENGTH*(t2+t4-t3))/(2*LENGTH*(t2+t4-t3))，y＝(Vel*Vel*t2*(t4*t4+t3*t2-t2*t4-t3*t3)+WIDTH*WIDTH*(t2+t4-t3))/(2*WIDTH*(t2+t4-t3))，其中：x、y分别为命中点以第一传感器1为原点，以长边为横坐标轴，以短边为纵坐标轴的横、纵坐标；Vel＝340m/s，是声在空气中的传播速度；t2、t3、t4分别为第二传感器2、第三传感器3、第四传感器4收到声音信号的时间与第一传感器1收到声音信号t1的时间差；LENGTH为长边的距离；WIDTH为短边的距离。上述发明中的声传感器为超声波传感器，它可有效地排除人为噪声的干扰。

CN200610102134.X公开了一种激波报靶系统，该技术由上位机和下位机两部分组成；上位机和下位机通过无线通讯相联接；下位机由T字形阵列激波传感器组、微处理器、无线数传模块组成；T字形阵列激波传感器组由4个激波传感器Q1、Q2、Q3、Q4组成，T字形阵列激波传感器组位于靶标平面的下部或上部；4个激波传感器的输出端接微处理器的输入端，微处理器与无线数传模块相连接；上位机由无线数传模块、计算机、显示器组成；无线数传模块与计算机相连接，计算机的输出端接显示器。所述的激波传感器Q1、Q2、Q3位于同一水平线上，并且激波传感器Q1位于激波传感器Q2与Q3的中点位置上，激波传感器Q4位于激波传感器Q1的正下方。它由上位机和下位机两部分组成；上位机和下位机通过无线通讯相联接；下位机由T字形阵列激波传感器组、微处理器、无线数传模块组成；T字形阵列激波传感器组由4个激波传感器Q1、Q2、Q3、Q4组成，T字形阵列激波传感器组位于靶标平面的下部或上部；4个激波传感器的输出端接微处理器的输入端，微处理器与无线数传模块相连接；上位机由无线数传模块、计算机、显示器组成；无线数传模块与计算机相连接，计算机的输出端接显示器。所述的激波传感器Q1、Q2、Q3位于同一水平线上，并且激波传感器Q1位于激波传感器Q2与Q3的中点位置上，激波传感器Q4位于激波传感器Q1的正下方。所述的激波传感器Q4距激波传感器Q1的距离小于或大于激波传感器Q2至Q1的距离。每个激波传感器由超声波探头、放大电路、带通滤波电路、比较电路组成；超声波探头的输出端依次经放大电路、带通滤波电路接比较电路的输入端，比较电路的输出端接微处理器的输入端。P点为弹着点，其坐标为P(x，y)；四个激波传感器的坐标分别为：Q1(0，-c)，Q2(-2c，-c)，Q3(2c，-c)，Q4(0，d)；其中d＜c。上述c、d的大小根据靶子的大小设定。工作原理如下：根据枪炮射出的弹丸在空气中飞行产生的激波，采用激波传感器阵列捕获激波，通过微处理器计算到达各激波传感器的时间，利用无线传输上传给计算机，根据激波传感器T字形阵列以及激波到达各传感器的时间，计算出弹着点的坐标，并换算成靶位环数。在本实施例还可以实际测量并实时精确修正激波扩散速度。